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袁锦涛; 刘军; 邹树梁;
南华大学 机械工程学院 湖南 衡阳421001;
南华大学 核设施应急安全技术与装备湖南省重点实验室 湖南 衡阳421001;
工业机器人; 轨迹规划; 粒子群算法; 多目标最优; 多项式插值;
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