一种基于图像处理的纹理力触觉建模和表达方法研究

摘要

纹理的力触觉表达不仅能增强虚拟环境的真实感,还能用于盲人的对环境感知和信息获取.提出了一种新颖的纹理的力触觉建模和表达方法.它是基于图像处理的方法提取纹理表面的几何轮廓,根据物体表面粗糙特性,分别建立法向和切向的接触力模型,通过6自由度DELTA手控器实时作用于操作者,让操作者感受到触摸虚拟物体表面的作用力,从而实现纹理的力触觉表达.进行了实验并证明了方法的有效性.