一种基于DELTA手控器的纹理的力触觉表达方法

摘要

纹理的力触觉表达对虚拟环境的模拟非常重要,在医疗、商业、教育、娱乐、军事等方面都有相当大的运用前景。纹理信息的触觉表达,首先就是要提取物体表面的纹理特性,建立纹理特征的力触觉的表达模型。当操作者控制6DOF DELTA手控器在虚拟物体表面移动时,6DOF DELTA手控器将纹理信息以一定的随位移而变化的作用力的方式实时反馈给操作者,从而使操作者能够感受到虚拟纹理。