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杜轩; 欧资臻;
三峡大学机械与动力学院三峡大学水电机械设备设计与维护湖北重点实验室;
路径规划; D^(*)Lite; 人工势场法; 移动机器人;
机译:结合经验与改进的人工势场方法进行移动机器人的路径规划:
机译:有效改进的基于人工势场的基于回归的自主移动机器人路径规划搜索方法
机译:基于改进人工势场法的水下地形辅助导航路径规划
机译:基于改进人工势场法的移动机器人局部路径规划的研究
机译:将人工势场应用于移动机器人的路径规划以及微创手术的触觉渲染
机译:基于蚁群算法和改进势场法的移动机器人路径规划
机译:移动机器人路径规划的混合经验与改进的人工势场法
机译:使用势场模型的UsV路径规划。
机译:基于障碍分类的人工势场路径规划方法和医用系统转向柔性针
机译:无人自行车的人工势场路径规划方法
机译:基于调和势场法的刚性可分离非完整移动机器人联合规划与控制方法
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