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丁伟; 李海波;
南阳理工学院,南阳473004;
机器人; 避障; 跟踪技术; 双层模型;
机译：一种新型的具有避障和灭火控制功能的基于摄像头的移动机器人
机译：一种改进的移动机器人导航避障方法
机译：一种具有动态避障功能的移动机器人导航新方法
机译：改进的临界点–一种用于移动机器人路径规划和避障的错误算法
机译：具有非完整约束的异构移动机器人的统一编队控制，航向共识和避障。
机译：用于移动机器人避障的高级模糊势场方法
机译：开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统：在本文中，我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明，蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明，开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译：非结构化室外环境中的移动机器人导航和避障。
机译：避障装置，避障方法，避障程序及移动机器人装置
机译：避障路径计算装置，避障路径计算方法，以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
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