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陈运胜; 孙令真; 张创基;
广州华立科技职业学院;
积分分离式PID控制算法; 三连杆机械臂; 传动控制; 平衡阶段; 控制精度;
机译:基于三阶段和稳定性分析的欠驱动三连杆被动-主动-主动机械臂控制
机译:基于无穷维模型的两连杆柔性机械臂的三维建模和输入饱和控制
机译:使用模糊能量区域的切换方法控制三连杆欠驱动机械臂
机译:基于积分流形方法的多连杆柔性机械臂的自适应RISE控制
机译:柔性连杆机械臂的接触力控制:鲁棒控制和识别的组合方法。
机译:基于神经的基于峰值的基于PID的PID电机控制器适用于具有低成本FPGA的多电机机器人
机译:基于自适应神经网络的PID控制律的两连杆机器人机械臂轨迹跟踪误差
机译:基于视觉的双连杆柔性机械臂终点控制
机译:印刷例如纸的上表面的方法具有多种颜色的三维对象,涉及基于计算机模型的设计和/或修改控制程序,其中对象的上表面由程序控制的机械臂打印
机译:控制用于为机动车辆传动系统提供驱动功率的三相电机的逆变器的控制方法,该方法涉及基于比率在预定的相角角度范围内调节负载参考值
机译:用于控制用于为机动车辆的传动系提供驱动功率的三相电机的逆变器的控制方法,包括基于电压和/或电流空间矢量来改变开关状态的占空比。
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