风力发电偏航系统的PID-Fuzzy分段复合控制研究

摘要

风力发电机的偏航系统是一个典型的非线性系统,且难以建立精确的数学模型.采用常规的PID控制很难对系统取得良好的控制效果.为了解决这一难题,针对偏航系统设计出PID和模糊控制相结合的分段复合控制器,该控制器不需要被控对象的精确数学模型.由于在整个控制过程中的不同阶段采用不同的控制方式,即继承了常规PID控制无静差、静态稳定性好的特点,同时有兼有模糊控制适应能力强、动态性能好的优势.通过MATLAB仿真实验表明,该分段复合控制器能够满足偏航系统的控制要求,并取得了良好的控制效果.