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IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
召开年:
2015
召开地:
Busan(KR)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Method of position measurement for stationary sensor node based on marine tag
机译:
基于海洋标签的固定式传感器节点位置测量方法
作者:
Ono Akihito
;
Takahashi Satoru
;
Kawabata Kuniaki
;
Suzuki Tsuyoshi
;
Takemura Fumiaki
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
2.
Model-Free adaptive neural fuzzy feed forward torque control for nonlinear parallel mechanism
机译:
非线性并联机构的无模型自适应神经模糊前馈转矩控制
作者:
Qun Ren
;
Bigras Pascal
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
3.
Number-based human mind state inference in human-machine collaborative systems
机译:
人机协作系统中基于数字的人的心理状态推断
作者:
Yang C.
;
Lin Y.
;
Zhang H.B.
;
Lu H.Y.
;
Zhang W.J.
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
4.
Pattern recognition methods for multi stage classification of parkinson's disease utilizing voice features
机译:
利用语音特征对帕金森氏病进行多阶段分类的模式识别方法
作者:
Caesarendra Wahyu
;
Putri Farika T.
;
Ariyanto Mochammad
;
Setiawan Joga D.
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
5.
Pose estimation and 3D environment reconstruction using less reliable depth data
机译:
使用不太可靠的深度数据进行姿势估计和3D环境重建
作者:
Sungjin Jo
;
HyungGi Jo
;
Hae Min Cho
;
Euntai Kim
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
6.
Sub-assembly welding robot system at shipyards
机译:
造船厂的组件焊接机器人系统
作者:
SeungHwan Mun
;
Mihee Nam
;
JaeChang Lee
;
KyuWon Doh
;
GiBeom Park
;
HyunCheol Lee
;
Kim DaeKyung
;
Lee JangMyung
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
7.
Welder rating system based learning of human welder intelligence in GTAW
机译:
GTAW中基于焊工定级系统的焊工智能学习
作者:
YuKang Liu
;
YuMing Zhang
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
8.
Adaptive friction compensation for hand grasping and compliant control
机译:
自适应摩擦补偿,用于抓握和顺从控制
作者:
Sadun Amirul Syafiq
;
Jalani Jamaludin
;
Sukor Jumadi Abdul
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
关键词:
Adaptive Control;
Compliant Control;
Friction and Stiction;
Hand Grasping;
Position Control;
9.
Autonomous formation selection for ground moving multi-robot systems
机译:
地面移动多机器人系统的自主编队选择
作者:
Shuang Yu
;
Barca Jan Carlo
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
10.
Characteristics analysis of heat-fluid-solid coupling field for linear resonant testing platform
机译:
线性共振测试平台的热-固-固耦合场特性分析
作者:
Ping He
;
Zongxia Jiao
;
Liang Yan
;
Zimeng Wang
;
Tianyi Wang
;
Nan Yao
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
11.
Comparison of passivity based impedance controllers without torque-feedback for Variable Stiffness Actuators
机译:
可变刚度执行器不带转矩反馈的基于无源性的阻抗控制器的比较
作者:
Lendermann M.
;
Singh B.R.P.
;
Stuhlenmiller F.
;
Beckerle P.
;
Rinderknecht S.
;
Manivannan P.V.
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
12.
Development of integrated hydrostatic-driven electric generator
机译:
集成静液压驱动发电机的开发
作者:
Tao Wang
;
Zhixiong Zhou
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
13.
Dual drive system modeling and analysis for synchronous control of an H-type gantry
机译:
H型龙门同步控制的双驱动系统建模与分析
作者:
Cong Li
;
Bin Yao
;
Xiaocong Zhu
;
Qingfeng Wang
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
关键词:
Dual Drive;
Linear Motor;
Mechanical Coupling;
Synchronous Control;
System Identification;
14.
Iterative polynomial-based trajectory extension for mobile robot
机译:
基于迭代多项式的移动机器人轨迹扩展
作者:
Kawabata Kuniaki
;
Liang Ma
;
Jianru Xue
;
Yokota Sho
;
Mitsukura Yasue
;
Nanning Zheng
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
15.
Magnetic field analysis of permanent magnet tubular linear machines with multiple movers
机译:
具有多个动子的永磁管状直线电机的磁场分析
作者:
Liang Yan
;
Tianyu Wang
;
Zongxia Jiao
;
Chin-Yin Chen
;
I-Ming Chen
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
16.
Modeling and development of tension force measurement system for cable-driven hand exoskeleton robot
机译:
电缆驱动外骨骼机器人张力测量系统的建模与开发
作者:
Shu-Wei Pu
;
Hsien-Ting Chang
;
Jen-Yuan Chang
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
17.
Performance-oriented investigation of adaptive robust control in iterative learning control framework with comparative experiments
机译:
带有迭代实验的迭代学习控制框架中自适应鲁棒控制的性能研究
作者:
Zhipeng Hu
;
Chuxiong Hu
;
Yu Zhu
;
Jin Yang
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
18.
Torque ripple reduction of switched reluctance motor drive with adaptive sliding mode control and Particle Swarm Optimization
机译:
具有自适应滑模控制和粒子群算法的开关磁阻电机驱动器转矩脉动减小
作者:
Namazi Mohammad Masoud
;
Borujeni Mojtaba Mansouri
;
Rashidi Amir
;
Nejad Sayed Morteza Saghaeian
;
Jin-Woo Ahn
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
关键词:
Elitist-Mutated Multi-Objective Particle Swarm Optimization (EM-MOPSO);
Speed control;
Switched Reluctance Motor (SRM);
Torque Ripple Minimization;
19.
Trajectory control of robot arm using flexible pneumatic cylinders and embedded controller
机译:
使用柔性气缸和嵌入式控制器的机器人手臂轨迹控制
作者:
Aliff M.
;
Dohta S.
;
Akagi T.
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
20.
Adaptability improvement of Learning from Demonstration with Sequential Quadratic Programming for motion planning
机译:
演示和顺序二次规划的运动规划学习适应性的提高
作者:
Jeong-Jung Kim
;
So-Youn Park
;
Ju-Jang Lee
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
21.
An effective hybridized classifier for breast cancer diagnosis
机译:
用于乳腺癌诊断的有效杂交分类器
作者:
Mittal Dishant
;
Gaurav Dev
;
Sekhar Roy Sanjiban
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
关键词:
accuracy;
cancer diagnosis;
decision tree;
machine learning;
random forests;
self organizing maps;
stochastic gradient descent;
support vector machines;
22.
An evolutionary topology optimization method for design of compliant mechanisms with two-dimensional loading
机译:
二维加载顺应机构设计的进化拓扑优化方法
作者:
Chih-Hsing Liu
;
Guo-Feng Huang
;
Chen-Hua Chiu
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
23.
An extended inertia and eigenfrequency emulation for full-scale wind turbine nacelle test benches
机译:
完整的风力涡轮机机舱测试台架的扩展惯性和本频仿真
作者:
Jassmann Uwe
;
Hakenberg Mathias
;
Abel Dirk
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
24.
An improved hybrid suppression method for extraneous force of high-frequency electro-hydraulic loading system
机译:
一种改进的高频电液加载系统外力混合抑制方法
作者:
Zhiqing Sheng
;
Yunhua Li
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
25.
An investigation on temperature measurements for machining of titanium alloy using ir imager with physics-based reconstruction
机译:
基于物理重建的红外成像仪对钛合金加工温度测量的研究
作者:
Jingjing Ji
;
Kok-Meng Lee
;
Chun-Yeon Lin
;
Yang Huang
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
26.
Analysis of low-cost wearable servo valve using buckled tubes for optimal arrangement of tubes
机译:
使用带扣管的低成本可穿戴伺服阀分析,以优化管的布置
作者:
Nasir Abdul
;
Akagi T.
;
Dohta S.
;
Ono A.
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
27.
Appearance-based localization using Group LASSO regression with an indoor experiment
机译:
使用Group LASSO回归和室内实验进行基于外观的定位
作者:
Do Huan N.
;
Jongeun Choi
;
Chae Young Lim
;
Maiti Tapabrata
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
28.
Artificial neural circuit integration for MEMS microrobot system
机译:
MEMS微型机器人系统的人工神经电路集成
作者:
Saito Ken
;
Ishihara Yuki
;
Sugita Kazuki
;
Okane Yuki
;
Oku Hirozumi
;
Asano Yohei
;
Iwata Kei
;
Tatani Masaki
;
Takato Minami
;
Sekine Yoshifumi
;
Uchikoba Fumio
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
29.
Atomic force microscopy using voice coil actuators for vibration isolation
机译:
使用音圈执行器进行隔振的原子力显微镜
作者:
Ito Shingo
;
Neyer Daniel
;
Pirker Stefan
;
Steininger Juergen
;
Schitter Georg
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
30.
Communication packet loss concealment for pattern generation with robotic swarms
机译:
通信数据包丢失隐藏,用于使用机器人群生成模式
作者:
Shinnoh Atsushi
;
Nak Young Chong
;
Geunho Lee
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
31.
Cooperative string looping by dual shooting manipulation
机译:
通过双重射击操作进行合作的弦乐循环
作者:
Hatakeyama Tomofumi
;
Mochiyama Hiromi
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
32.
Cost-effective camera based ground truth for indoor localization
机译:
具有成本效益的基于摄像机的地面真实情况,可进行室内定位
作者:
Becker Daniel
;
Thiele Fabian
;
Sawade Oliver
;
Radusch Ilja
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
33.
Coverage enhancement for deployment of multi-camera networks
机译:
扩大覆盖范围以部署多摄像机网络
作者:
Xuebo Zhang
;
Alarcon-Herrera Jose Luis
;
Xiang Chen
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
34.
Design and analysis of an elastic mechanism with adjustable zero-to-infinite linear stiffness
机译:
零至无限线性刚度可调的弹性机构的设计与分析
作者:
Tai-Hsun Wu
;
Chao-Chieh Lan
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
关键词:
Variable stiffness;
compliant mechanism;
passive compliance;
zero stiffness;
35.
Design and comparison of different Magneto-Rheological valves configurations
机译:
不同磁流变阀配置的设计和比较
作者:
Daniel Grivon
;
Yoan Civet
;
Zoltan Pataky
;
Yves Perriard
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
36.
Design and optimization of piezoelectric actuated plate eigenmodes for workpiece transportation
机译:
工件运输用压电致动板特征模式的设计与优化
作者:
Shi D.
;
Civet Y.
;
Perriard Y.
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
37.
Design of control system for optical fiber assembly
机译:
光纤组件控制系统的设计
作者:
Xiaojin Huang
;
Weihai Chen
;
Jianbin Zhang
;
Shaoping Wang
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
38.
Dynamics and control of an overhead shuttle transport system
机译:
高架穿梭运输系统的动力学和控制
作者:
Gyoung-Hahn Kim
;
Shah Umer Hameed
;
Mingxu Piao
;
Sang-Hei Choi
;
Seoung-Nam Kim
;
Keum-Shik Hong
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
39.
Dynamics based motion optimization and operational space control with an experimental rescue robot, HUBO T-100
机译:
使用实验救援机器人HUBO T-100进行基于动力学的运动优化和操作空间控制
作者:
Seongil Hong
;
Youngwoo Lee
;
Kyu Hyun Park
;
Won Suk Lee
;
Byunghun Choi
;
Okkee Sim
;
Inhyeok Kim
;
Jun-Ho Oh
;
Youn Sik Kang
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
40.
Efficiency analysis of sinusoidal stiffness variation method for chatter suppression
机译:
正弦刚度变化法抑制颤动的效率分析
作者:
Yuxin Sun
;
Zhenhua Xiong
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
41.
Estimated force based velocity synchronization for fly touch control in hot rolling process
机译:
基于估计力的速度同步,用于热轧过程中的飞触控制
作者:
Sung Min Yoon
;
Min Cheol Lee
;
Sung Jin Kim
;
Hyun Hee Kim
;
Keum Gang Cha
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
42.
Experimental validation of stability and performance for position-error-based tele-surgery
机译:
基于位置误差的远程手术的稳定性和性能的实验验证
作者:
Hongbing Li
;
Tadano Kotaro
;
Kawashima Kenji
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
43.
Force/torque sensorless impedance control for indirect driven robot-aided gait rehabilitation system
机译:
间接驱动的机器人辅助步态康复系统的力/转矩无传感器阻抗控制
作者:
Quoc Van Tran
;
Sehun Kim
;
Kyunghwan Lee
;
Sungchul Kang
;
Jeha Ryu
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
44.
Height adjustable Multi-legged Giant Yardwalker for variable presence
机译:
高度可调的多腿巨型Yardwalker,可调节身高
作者:
Dong-Jun Lee
;
Park MinKee
;
Joo-Ho Lee
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
45.
High precision control design for SGCMG gimbal servo system
机译:
SGCMG云台伺服系统的高精度控制设计
作者:
Ming Lu
;
Yuewei Hu
;
Yingguang Wang
;
Gang Li
;
Dengyun Wu
;
Jiyang Zhang
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
46.
Humanoid robot push-recovery strategy based on CMP criterion and angular momentum regulation
机译:
基于CMP准则和角动量调节的类人机器人推挽恢复策略
作者:
Che-Hsuan Chang
;
Han-Pang Huang
;
Huan-Kun Hsu
;
Ching-An Cheng
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
47.
Identification of robot dynamic parameters using Jacobi differentiator
机译:
使用Jacobi微分器识别机器人动态参数
作者:
Qi Guo
;
Gautier Maxime
;
Da-Yan Liu
;
Perruquetti Wilfrid
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
48.
Intelligent chatter detection based on wavelet packet node energy and LSSVM-RFE
机译:
基于小波包节点能量和LSSVM-RFE的智能颤动检测
作者:
Shicai Qian
;
Yuxin Sun
;
Zhenhua Xiong
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
49.
Intrinsic UDE control of mechanical systems on SO(3)
机译:
SO(3)上机械系统的固有UDE控制
作者:
Sanka Liyanage A.L.M.
;
Berg Jordan M.
;
Ren Beibei
;
Maithripala D.H.S.
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
50.
Multi-joint gripper - control of envelope gripping -
机译:
多关节抓取器-信封抓取控制-
作者:
Sayama Kazuhiro
;
Tamamoto Takumi
;
Koganezawa Koichi
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
51.
Nonlinearly enhanced vortex induced vibrations for energy harvesting
机译:
非线性增强的涡流诱发的振动用于能量收集
作者:
Huynh Bh
;
Tjahjowidodo T.
;
Zhong Zw
;
Wang Y.
;
Srikanth N.
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
52.
Kinematic analysis and optimization for 4PUS-RPU mechanism
机译:
4PUS-RPU机构的运动学分析与优化
作者:
Dan Zhang
;
Bin Wei
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
53.
Laser interferometry-based tracking of multirotor helicopters
机译:
基于激光干涉法的多旋翼直升机跟踪
作者:
Porter Robert
;
Shirinzadeh Bijan
;
Man Ho Choi
;
Bhagat Umesh
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
54.
Locomotion control strategy of hydraulic lower extremity exoskeleton robot
机译:
液压下肢外骨骼机器人的运动控制策略
作者:
Hongchul Kim
;
Changhoon Seo
;
Shin Young June
;
Jung Kim
;
Youn Sik Kang
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
55.
Machine assisted manual torch operation in gas tungsten arc welding process
机译:
钨极氩弧焊过程中的机器辅助手动焊炬操作
作者:
Ning Huang
;
ShuJun Chen
;
YuMing Zhang
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
56.
Measurement of the mechanical power of an EAP based pump
机译:
基于EAP的泵的机械功率测量
作者:
Chavanne J.
;
Germano P.
;
Civet Y.
;
Perriard Y.
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
57.
Modelling and analyzing of postural synergy based underactuated robotic hand with contact and friction constraints
机译:
基于姿态协同的欠驱动机器人手的接触与摩擦约束建模与分析
作者:
Shunchong Li
;
Xinjun Sheng
;
Xiangyang Zhu
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
58.
Motion assistance apparatus enabled for neuro-rehabilitation of patients and for the promotion of exercise for the elderly
机译:
运动辅助装置,可以使患者神经康复并促进老年人运动
作者:
Tanaka E.
;
Niwa R.
;
Osawa K.
;
Nakajima K.
;
Muramatsu K.
;
Watanuki K.
;
Saegusa S.
;
Yuge L.
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
59.
Optimized control of skid steering mobile robot with slip conditions
机译:
带滑移条件的滑移转向移动机器人的优化控制
作者:
Elshazly Osama
;
Zyada Zakarya
;
Mohamed Abdelfatah
;
Muscato Giovanni
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
60.
Parameter estimation of sandwich systems with backlash via modified Kalman filter
机译:
带有改进的卡尔曼滤波器的反冲三明治系统参数估计
作者:
Yanyan Li
;
Yonghong Tan
;
Ruili Dong
;
Haifen Li
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
61.
Performance analysis of mobile robot self-localization based on different configurations of RFID system
机译:
基于RFID系统不同配置的移动机器人自定位性能分析
作者:
Jian Mi
;
Takahashi Yasutake
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
62.
Pose estimation and trajectory calculation for autonomous close-range rendezvous and docking
机译:
自主近距离交会对接的姿态估计和轨迹计算
作者:
Priggemeyer Marc
;
Dimartino Magdalena
;
Rossmann Juergen
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
63.
Pose estimation of robotic end-effectors under low speed motion using EKF with inertial and SE(3) measurements
机译:
使用EKF进行惯性和SE(3)测量的低速运动下机器人末端执行器的姿势估计
作者:
Xiaohan Chen
;
Gim Song Soh
;
Shaohui Foong
;
Otto Kevin
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
64.
Position tracking system using single RGB-D Camera for evaluation of multi-rotor UAV control and self-localization
机译:
使用单个RGB-D摄像机的位置跟踪系统,用于评估多旋翼无人机的控制和自定位
作者:
Jun-Young Baek
;
Se-Hong Park
;
Beom-Seok Cho
;
Min-Cheol Lee
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
65.
Proposal of miniature aquatic robot utilizing resonance of elastic plate
机译:
利用弹性板共振的微型水上机器人的建议
作者:
Takesue Naoyuki
;
Mitsuzumi Takashi
;
Nagasawa Mikiro
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
66.
Pseudospectral motion planning for autonomous bicycles
机译:
自主自行车的伪谱运动规划
作者:
Jing Yuan
;
Jinhe Zhang
;
Song Ding
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
关键词:
Autonomous bicycle;
motion planning;
pseudospectral method;
67.
VLR: Cockroach millirobot with load decoupling structure
机译:
VLR:蟑螂millirobot具有负载解耦结构
作者:
Dongwon Yun
;
Fearing Ronald S.
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
68.
Quality landmark selection from image streams based on distinctiveness and repeatability
机译:
根据独特性和可重复性从图像流中选择高质量的地标
作者:
Shimoda Masamichi
;
Yamazaki Kimitoshi
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
69.
Reliability assessment of aircraft power and actuation system based on three-axis control
机译:
基于三轴控制的飞机动力和驱动系统可靠性评估
作者:
Xiaoyu Cui
;
Shaoping Wang
;
Qian Li
;
Jian Shi
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
关键词:
dissimilar redundancy;
power and actuation system;
reliability assessment;
three-axis control;
70.
Research on harmonic compensation for flux and current of permanent magnet synchronous motor
机译:
永磁同步电动机磁通和电流的谐波补偿研究
作者:
Jun Lu
;
Jianguo Yang
;
Yinchen Ma
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
71.
Residual correction method for fast calculation of arctangent in embedded systems
机译:
嵌入式系统中反正切快速计算的残差校正方法
作者:
Kusaka Takashi
;
Tanaka Takayuki
;
Kajiwara Hidekazu
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
72.
Robotic face milling path correction and vibration reduction
机译:
机器人端面铣削路径校正和减振
作者:
Kaldestad Knut Berg
;
Tyapin Ilya
;
Hovland Geir
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
73.
Robust nonlinear task space position tracking control of an autonomous underwater vehicle-manipulator system
机译:
水下机器人系统的鲁棒非线性任务空间位置跟踪控制
作者:
Londhe P.S.
;
Santhakumar M.
;
Patre B.M.
;
Waghmare L.M.
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
74.
Robust tracking control of networked control systems included uncertainties
机译:
网络控制系统的鲁棒跟踪控制包括不确定性
作者:
Quang Truong Dinh
;
Seyoung Lee
;
Thanh Liem Dao
;
Kyoung Kwan Ahn
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
75.
Rotational twisted string actuator with linearized output: Mathematical model and experimental evaluation
机译:
具有线性化输出的旋转扭线致动器:数学模型和实验评估
作者:
Mehmood Usman
;
Popov Dmitry
;
Gaponov Igor
;
Jee-Hwan Ryu
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
76.
Sensor guided robot path generation for repair of buoyancy module
机译:
传感器引导的机器人路径生成,用于浮力模块的维修
作者:
Di Deng
;
Wai Ban Sam
;
Pey Yuen Tao
;
Lubecki Tomasz Marek
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
77.
Silicone retractor with embedded force-sensing function for attachment to surgical suction pipes
机译:
具有嵌入式力感功能的硅胶牵开器,用于连接到手术吸管
作者:
Koyama Toshio
;
Iwai Takanobu
;
Yoneyama Takeshi
;
Kagawa Hiroyuki
;
Hayashi Yutaka
;
Nakada Mitsutoshi
;
Watanabe Tetsuyou
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
78.
Slew bearing early damage detection based on multivariate state estimation technique and sequential probability ratio test
机译:
基于多元状态估计技术和顺序概率比检验的斜轴承早期损伤检测
作者:
Caesarendra Wahyu
;
Jong Myeong Lee
;
Jung Min Ha
;
Byeong Keun Choi
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
79.
Speed-based diagnostics of aerodynamic and mass imbalance in large wind turbines
机译:
大型风力涡轮机中基于速度的空气动力学和质量失衡诊断
作者:
Shahriar Md Rifat
;
Borghesani Pietro
;
Tan Andy C. C.
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
80.
Stability analysis of limit cycle walking in traversing steps based on semianalytical solution of transition function of state error
机译:
基于状态误差转移函数的半解析解极限行程中步走的稳定性分析
作者:
Asano Fumihiko
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
81.
Study of the efficiency of an electronically-controlled linear escapement
机译:
电控线性擒纵机构效率的研究
作者:
Besuchet Romain
;
Civet Yoan
;
Perriard Yves
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
82.
Super-twisting-based antiswing control for underactuated double pendulum cranes
机译:
基于超扭转的欠驱动双摆臂起重机的防摆控制
作者:
Ning Sun
;
Yongchun Fang
;
He Chen
;
Yiming Fu
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
83.
System frequency tuning for heaving buoy wave energy converters
机译:
浮标波能量转换器的系统频率调整
作者:
Sakr Ahmed H.
;
Anis Yasser H.
;
Metwalli Sayed M.
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
84.
Temperature control of permanent-magnet synchronous motor using phase change material
机译:
使用相变材料的永磁同步电动机的温度控制
作者:
Shengnan Wang
;
Yun-Ze Li
;
Yang Liu
;
Hang Zhou
;
Yunhua Li
;
Wei Guo
;
Xi Xiao
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
关键词:
motor casing;
organic phase change material;
permanent-magnet synchronous motor;
thermal management;
85.
Temperature estimation of stator winding for permanent magnet synchronous motor used in electro-hydrostatic actuator
机译:
静液压执行机构用永磁同步电动机定子绕组的温度估算
作者:
Lina Ling
;
Yunhua Li
;
Yunze Li
;
Wei Liu
;
Juntao Jia
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
86.
The pin-lock based moving mechanism of wall climbing robot for the Reconfigurable Intelligent Space
机译:
可重构智能空间壁挂机器人基于销锁的移动机制
作者:
Park JongSeung
;
Joo-Ho Lee
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
87.
Transitions of three gaits in dynamic bipedal robot with adaptable joint stiffness
机译:
具有自适应关节刚度的动态双足机器人的三个步态过渡
作者:
Yan Huang
;
Liyang Chen
;
Vanderborght Bram
;
Qining Wang
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
88.
Using game physics engines for hardware-in-the-loop material flow simulations: benefits, requirements and experiences
机译:
使用游戏物理引擎进行硬件在环材料流动仿真:好处,要求和经验
作者:
Neher Philipp
;
Lechler Armin
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
89.
Wave-based load disturbance observer for robust enhancement of reflected wave rejection-based vibration control
机译:
基于波的负载扰动观测器,用于增强基于反射波抑制的振动控制
作者:
Saito Eiichi
;
Katsura Seiichiro
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
90.
Zero torque control of switched reluctance motors for charging reactor of electric vehicles
机译:
电动汽车充电电抗器开关磁阻电动机的零转矩控制
作者:
Rashidi A.
;
Namazi M.M.
;
Saghaian-Nezhad S.M.
;
Lee D.H.
;
Ahn J.W.
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2015年
关键词:
Battery Charging;
Copper Loss Minimization;
Switched Reluctance Motor (SRM);
Zero Torque Control;
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