一类非线性系统的模糊可靠H∞输出跟踪控制

张爱清; 方华京

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研究了一类非线性系统的可靠H∞输出跟踪控制问题.基于T-S模糊模型方法,在执行器发生故障的情况下,设计可靠控制器,使系统输出能跟踪参考信号.且跟踪误差满足给定的H∞跟踪性能.应用LMI方法,得到了非线性系统实现H∞输出跟踪的充分条件,以及相应的可靠控制器的设计方法.仿真结果表明所设计控制器的正确有效性.

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来源
《弹箭与制导学报》 |2007年第4期|19-21,35|共4页
作者
张爱清; 方华京;
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作者单位

华中科技大学控制科学与工程系,武汉,430074;

江汉大学数学与计算机科学学院,武汉,430056;

华中科技大学控制科学与工程系,武汉,430074;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP273.4;
关键词
非线性系统; 输出跟踪; T-S模糊模型; 线性矩阵不等式(LMI);

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