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一类非线性系统的鲁棒输出跟踪控制

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本文对一类带有不确定参数及干扰项的非线性系统设计出一种基于标称系统和不确定上界的鲁棒输出跟踪控制器,该控制器保证了闭环输出可以跟踪期望信号.

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来源
《中州大学学报》 |2016年第2期|116-120|共5页
作者
仝卫卫; 杨志敏;
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作者单位

河南理工大学数学与信息科学学院,河南焦作454000;

郑州幼儿师范高等专科学校理科教学部,郑州450099;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类非线性控制系统;
关键词
非线性系统; 鲁棒控制; 输出跟踪;

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