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轮腿结合步态稳定裕度的研究

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摘要

研究一种轮腿结合式步行机的步态特性和静态稳定裕度与步态参数间的关系，并对这类步态进行了计算机仿真．

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来源
《东北大学学报：自然科学版》 |1994年第1期|51-55|共5页
作者
柳洪义; 闻邦椿; H.斯欧格;
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作者单位

东北大学;

斯图加特大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类工程仿生学;
关键词
轮腿结合式; 步行机; 步态; 稳定裕度;

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