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何新英1; 吴家鸣2;
[1]广州航海学院船舶工程系,广东广州510725;
[2]华南理工大学交通学院,广东广州510640;
水下机器人; 自动升沉补偿; 液压系统; 神经元PID控制;
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机译:航向和深度姿态自动水下机器人(AUV)的自适应模糊分数阶PID控制器设计
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机译:自动调整机器人旋转机器人PID增益的方法
机译:使用水下成像中的颜色偏移的自动水下机器人的机器人视觉
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