空间站双向摇摆发动机伺服系统仿真分析

孔静; 陈新华; 孙中豪

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为了实现空间站发动机的双向摇摆,设计了俯仰和偏航2个方向摇摆的伺服控制系统.采用脉宽调制式功率放大装置和直流伺服电机构成系统驱动装置,建立了电动伺服回路的控制模型和主要部件特性分析的数学模型;利用Matlab仿真工具进行数字仿真,重点分析了PID控制器对系统的影响.为设计提高系统动态特性提供了参考.

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来源
《装备学院学报》 |2006年第4期|56-59|共4页
作者
孔静; 陈新华; 孙中豪;
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作者单位

装备指挥技术学院,航天装备系,北京,101416;

装备指挥技术学院,航天装备系,北京,101416;

装备指挥技术学院,航天装备系,北京,101416;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类姿态控制系统;计算机仿真;
关键词
伺服系统; 直流伺服电机; PID控制器; 仿真;

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