直流伺服电机

摘要： 为了提高直流伺服电机位置角的跟踪速度,解决电机存在的抖动和系统超调问题,提出了一种基于自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Controller,ADRC)的新型控制策略。建立了自抗扰控制器中的非线性函数关系,设计了自抗扰控制器的各组成部分,包括跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性状态误差反馈律。将设计的ADRC应用于直流伺服电机的位置角控制,并分别对ADRC和PID(Proportional Integcal Differential)进行实验。结果表明:ADRC比PID有更好的跟踪速度和更小的超调量。

摘要： 为了提高直流伺服电机位置角的跟踪速度,解决电机存在的抖动和系统超调问题,提出了一种基于自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Controller,ADRC)的新型控制策略.建立了自抗扰控制器中的非线性函数关系,设计了自抗扰控制器的各组成部分,包括跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性状态误差反馈律.将设计的ADRC应用于直流伺服电机的位置角控制,并分别对ADRC和PID(Proportional Integcal Differential)进行实验.结果 表明:ADRC比PID有更好的跟踪速度和更小的超调量.

摘要： 为了对直流伺服电机的速度进行准确的控制,提出了一种基于内模控制器的直流伺服电机速度控制方法.在对直流伺服电机的模型分析时,计算了直流伺服电机工作时的力矩,在获取直流伺服电机的线性化机电动力学方程后,求取了直流伺服电机的传递函数.在分数阶积分器传递函数基础上,求取了其对应的谱传递函数以及相位函数.介绍了CRONE控制方法,并利用其闭环传递函数获取了内模控制器模型,利用内模控制器建立的内模控制系统,得到了系统的输出速度.在Matlab/Simulink软件上对本文方法和干扰观测器PID方法进行了速度跟踪实验.实验结果显示:本文方法能够对阶跃和曲线变化的参考速度进行准确、平稳的跟踪,较干扰观测器PID方法而言,在对阶跃变化的参考速度跟踪时,本文方法的跟踪误差减小了26.09％,在对曲线变化的参考速度跟踪时,本文方法的跟踪误差减小了34.59％.由此说明,本文方法能够控制直流伺服电机准确的跟踪参考速度.

摘要： 直流伺服电机通常在机器手、自动化生产线等数字控制系统中作为执行驱动机构.本文介绍一种基于单片机的直流伺服电机调速系统.其中C8051F020单片机作为控制核心,通过数码管显示驱动和键盘扫描控制芯片CH452接收按键输入和显示输出.C8051F020单片机内部自带的PCA计数器/定时器模块可以产生PWM信号,该信号经过直流驱动芯片MC33886驱动控制直流伺服电机的正反转和加减速,同时和直流伺服电机同轴连接的光电编码器反馈转速给单片机,为单片机控制提供依据.

摘要： 本文设计了一种基于单神经元PID控制的家用切菜机,它调速快,切菜平稳,安全性好.该机构由电机、传动、切片和切丝刀具、控制等部分组成.针对切菜时蔬菜需要间歇进给的问题,建立了电机的数学模型,采用单神经元自适应PID控制器控制电机,使其能够快速启停,提高了成品质量.仿真结果表明,单神经元PID控制比传统PID控制有更快的响应速度和更高的稳定性,对于蔬菜进给控制效果更好.

摘要： 倒立摆是处于倒置不稳定状态、通过人为控制使其处于动平衡的一种摆.倒立摆是一个复杂的快速、非线性、多变量、强耦合、自然不稳定的非最小相位系统,是重心在上、支点在下控制问题的抽象.旋转倒立摆是倒立摆的一种类型,它将普通倒立摆的平动控制改为旋转控制,使得整个系统更为复杂和不稳定,增加了控制的难度.本文提出了一种基于直流伺服电机的旋转倒立摆实验装置的设计,主要有机械部分、硬件电路部分、软件部分组成.单片机通过检测摆杆和悬臂(主要是摆杆)的角度,来产生PWM信号控制电机动作,电机的动作又会改变摆杆和悬臂的角度,这样就会形成一个闭环系统,通过不断地控制,最终使摆杆达到倒立的状态.

摘要： 设计了一种BP+PID伺服电机控制系统,综合PID控制和BP神经网络的优势,设计了相关控制策略,通过BP神经网络的学习和调整得出最优PID控制参数。在Simulink中建立了整体控制系统模型,通过Simscape良好的可视化程序对机械手关节运动状态进行显示。机械手关节可达到期望角度,较传统PID控制响应速度快、精度高、鲁棒性强。

摘要： 在智能制造中,重载自动导引车(AGV)应用较广,但是大多数灵活性较低.设计了由8个麦克纳姆轮+直流伺服电机+直流伺服驱动器及减速机构成的全向AGV.八轮称重能力强,解决了称重问题,同时由于麦克纳姆轮的特性,移动更灵活.采用CANopen进行伺服驱动器控制和信息采集.通过对麦克纳姆轮运动学进行解算,得到每个轮子的速度,实现了AGV的高精度控制.

摘要： 提出了旋转变压器-数字转换器AD2S90对直流伺服电机控制的典型应用.文中介绍了AD2S90数字转换芯片的引脚功能、工作原理以及三种输出信号模式,重点阐述VEL信号的使用.同时给出了一个由AD2S90构成的实现电机控制电路,具有一定的实用意义.

摘要： 根据舰载雷达天线用直流伺服电机的特殊性能要求,建立了双电机伺服驱动模型,详细分析了伺服电机的主要特性,计算了负载转矩,并结合工程实例,介绍了一种舰载雷达直流伺服电机的选型方法。仿真验证了方法的有效性。

摘要： 介绍了一种基于虚拟仪器的直流伺服电机控制系统.其硬件采用基于PC的NIPCI7354运动控制卡产生控制电压信号,NI7774通用运动控制接口连接驱动电机;采用LABVIEW 7图形化编程软件设计操作界面和控制程序,通过调用控制卡中的运动函数库,可以动态控制电机的转速和转向,从而实现了在开环控制状态下同时对不同轴向直流伺服电机的控制.

摘要： 血液透析机主要用于急、慢性肾功能衰竭的治疗，也是目前缓解尿毒症的常规治疗设备，在现代医院设备中占有重要的地位。由于它是一种涉及体外循环的治疗设备，具有相当大的临床风险，属于使用、维护与维修难度大的医疗设备之一。而费森尤斯血液透析机循环泵出现了转动不灵活或无法转动的故障现象，通过分析故障，并进行维修，结果表明： 经维修后的直流伺服电机有两个已使用半年多，没出现同类故障。

摘要： 本文介绍了matlab环境下的仿真工具箱TrueTime，验证了在TrueTime Kemel中执行周期性控制任务的两种不同方法，研究了动/静态调度策略对直流伺服电机协调控制系统性能的影响，通过仿真得出了结论。

摘要： 本文介绍了一种基于旋转电弧传感的弯曲焊缝轮式移动焊接机器人机构,采用中间两轮差速驱动,前后对称布置一万向轮的结构,增加了机构的灵活性并降低了控制的难度;用两个直流伺服电机控制十字滑块实现左右与上下运动,采用旋转电弧传感器使焊枪与传感器一体,不仅结构紧凑,而且具有实时性.支撑焊枪的支板采用组合装配方式,对于折角变化频繁或折角较大的焊缝使用增加一转动关节的支板.该机器人结构紧凑、灵活,可实现对平面弯曲船形焊缝及各种平面弯曲角焊缝的自动焊接.

摘要： 在船载跟踪天线系统中,伺服电机的地位至关重要.由于电机长期处于高负荷转动,容易造成磨损和机械振动,使之损坏,而检测又是相当困难的.为使电机能够安全可靠地运行,需要对电机进行监测,并进行故障机理分析.本文介绍了利用检测电机振动信号来诊断故障的方法,通过LabVIEW和Matlab混合编程,经过Matlab进行神经网络的训练,再将故障诊断结果在LabVIEW界面上显示,充分发挥了两者的优势.实验结果表明,两者结合运用于故障诊断系统中,是非常有效的.

摘要： 在船载跟踪天线系统中,伺服电机的地位至关重要.由于电机长期处于高负荷转动,容易造成磨损和机械振动,使之损坏,而检测又是相当困难的.为使电机能够安全可靠地运行,需要对电机进行监测,并进行故障机理分析.本文介绍了利用检测电机振动信号来诊断故障的方法,通过LabVIEW和Matlab混合编程,经过Matlab进行神经网络的训练,再将故障诊断结果在LabVIEW界面上显示,充分发挥了两者的优势.实验结果表明,两者结合运用于故障诊断系统中,是非常有效的.

摘要： 在船载跟踪天线系统中,伺服电机的地位至关重要.由于电机长期处于高负荷转动,容易造成磨损和机械振动,使之损坏,而检测又是相当困难的.为使电机能够安全可靠地运行,需要对电机进行监测,并进行故障机理分析.本文介绍了利用检测电机振动信号来诊断故障的方法,通过LabVIEW和Matlab混合编程,经过Matlab进行神经网络的训练,再将故障诊断结果在LabVIEW界面上显示,充分发挥了两者的优势.实验结果表明,两者结合运用于故障诊断系统中,是非常有效的.

摘要： 在船载跟踪天线系统中,伺服电机的地位至关重要.由于电机长期处于高负荷转动,容易造成磨损和机械振动,使之损坏,而检测又是相当困难的.为使电机能够安全可靠地运行,需要对电机进行监测,并进行故障机理分析.本文介绍了利用检测电机振动信号来诊断故障的方法,通过LabVIEW和Matlab混合编程,经过Matlab进行神经网络的训练,再将故障诊断结果在LabVIEW界面上显示,充分发挥了两者的优势.实验结果表明,两者结合运用于故障诊断系统中,是非常有效的.

摘要： 本发明涉及一种有利地用于伺服电机系统的行星齿轮系，所述这种类型的行星齿轮系包括定位在壳体(18)中的伺服电机系统、承载多个行星齿轮(26)的行星架(24)、齿圈(28)和太阳齿轮(30)。所述行星齿轮系的特征在于，其包括用于改变所述输入和输出速比的装置(40)，所述装置可以从所述壳体(18)的外部被致动。本发明可用于伺服电机系统。

摘要： 本发明涉及一种直冷式永磁交流伺服电机和无刷直流电机，包括外壳、定子和转子，它的主要特点在于所述的外壳内设有轴向的迷宫式通道，所述通道的两端分别设置有进口和出口。向通道内注入水或者空气等冷却介质，介质交替从外壳的一端流向另一端，使得电机的轴向温度非常均匀，有效地达到降温的效果，进而可降低电机的外形体积，提高电动机的性能参数。同时，迷宫式通道结构还可增加介质经过的途径，进一步改善冷却效果。由于迷宫式通道结构制作非常简单，无须增设管路，因而不会增加制作成本，并且使得介质与通道接触良好。本发明还涉及永磁交流伺服电机及无刷直流电机在燃料电池中的应用。

摘要： 本发明涉及采用增量式编码器的永磁交流伺服电机和无刷直流电机的起动方法，按以下步骤进行：(1)给系统上电，电机转子可处在任何位置；(2)给电机绕组预先加一直流电流，使转子转动一定角度后，并静止于某一预知的电角度位置，然后断开该直流电流；(3)根据转子的初始位置，控制系统开始起动电机；(4)转子的实时电角度位置可由增量式编码器给出的相对位置信号和转子初始位置计算给出，电机可以正常运行。(5)当电机转过一定角度后，增量式编码器发出一个标志脉冲信号，控制系统以该标志脉冲信号为零位继续运行。本发明的起动方法，步骤简单，易操作，且性能可靠。

摘要： 提供了一种伺服电机动力线相序检测方法,包括：S1：当所述电机上电时，通过施加转子锁定电流获取实际转子的位置；S2：确定转子锁定的实际相位角和在所述位置处编码器获得的相位角的差值；S3：根据所述差值判断所述伺服电机动力线相序是否错误。本发明的方案无需改变/添加驱动器中的任何模块，以一种低成本且简单有效的方法实现伺服电机相序检测，保障伺服电机正常启动运行，避免机器人的误动作。

摘要： 本发明公开了一种伺服电机机壳及伺服电机，涉及伺服电机技术领域，包括机壳装置，所述机壳装置的外壁上固定安装有稳定装置，所述机壳装置的左右两侧内壁上活动安装有防护装置。本发明通过安装了一种稳定装置，能够通过其稳定装置较小倒掉的现象，再安装了一种防护装置，能够在运作产生的振动通过该防护装置的保护减小损坏的可能性，并且持续输出的动力也能够更加稳固，安装的润滑装置，能够通过给第一磁铁通电，且第一磁铁和第二磁铁相互接触的一面为同性，故两块磁铁根据同性相斥的原理而相互分离，就使得储油内腔的机油从分流管中流入转轴内，安装防渗漏装置，使得固定在其上的挡板移动，直至移动到最右侧，以此来堵住机油不让流走。

摘要： 本发明涉及伺服电机位置检测技术领域，尤其涉及一种伺服电机以及伺服电机位置检测方法。方法包括：在电机内安装扼磁环和多极磁环、圆环形磁传感检测单元；对圆环形磁传感检测单元施加交流正弦电压激励；通过圆环形磁传感检测单元感受磁场的正弦变化，并输出驻波信号；将各个圆环形磁传感检测单元输出的驻波信号叠加，得到行波信号；通过时栅信号处理系统检测行波信号，即可确定电机位置。本发明可增大输出信号，提高伺服电机的位置检测精度和测量的灵敏度；减少输出信号的谐波成份，提高测量精度；通过各磁传感器输出电信号直接相加，避免了前期基于时栅技术的电机位置检测方法里需采用乘法器，且测头数越多，乘法电路会越复杂的不足的问题。

摘要： 本实用新型公开一种伺服电机的外壳端盖、伺服电机外壳及伺服电机，包括盖体，所述盖体上设置穿出孔，所述盖体背面设置有凸出部，所述凸出部上设置有用于安装轴承的安装孔并形成管状，所述安装孔与穿出孔相连通，所述盖体背面设置有第一补强体、第二补强体和第三补强体，所述第一补强体呈环形设置，所述第一补强体与穿出孔构成同心圆式结构，所述第二补强体和第三补强体均设置有一个以上并以穿出孔为中心点呈环形阵列分布，所述第二补强体一端与第一补强体的外环面连接，所述第二补强体另一端与盖体的内壁连接，所述第三补强体一端与第一补强体的内环面连接，所述第三补强体另一端与凸出部连接；该伺服电机的外壳端盖受力性能优秀。

摘要： 本实用新型涉及液冷技术领域，具体为一种液冷伺服电机外壳及伺服电机包括内套筒，所述内套筒的两端固定连接有两个对称的连接板，两个所述连接板中部均开设有对称的两个第一通孔，两个所述第一通孔呈水平状态，其中一个所述连接板的顶部固定连接有进水管，另一个所述连接板的底部固定连接有出水管。本实用新型的优点在于：通过内套筒外表面环绕有液冷管，液冷管内的液冷通过环绕的方式来给伺服电机进行降温，液冷管中的液体经过一系列的降温后会液冷温度就会变高，为了防止这样的情况液冷管中的液冷每环绕一次就会从出水口流出再通过第二软管进入到制冷机中，制冷机内部固定安装有制冷管，制冷器制冷出来的冷气会进入到制冷管中。

摘要： 本实用新型公开了一种伺服电机定子组件及伺服电机，包括环体、内管和多个定子齿，所述内管设置于环体内部，内管的外壁面设有固定槽，定子齿的头部均滑动安装于固定槽中，内管的内壁面上凸出形成多个固定部，固定部里面均设有通孔，通孔中均设有压杆，压杆另一端延伸至外界，并均形成一弧形面，弧形面的中心处均设有限位槽，轴杆的外部套有多个挤压环，挤压环的外圈面上凸出形成多个挤压部，挤压部一端均插入限位槽中。本实用新型结构简单，通过内管能同步的将多块定子齿呈环形结构固定，并能同步的沿着定位槽将其移至外界，使定子齿在固定的同时定位齿之间打开，方便了进行绕线，保证定子齿之间的距离，避免了定子齿的混乱。

摘要： 本实用新型公开了一种新型安装结构的伺服电机、伺服电机驱动装置，包括安装支板：所述安装支板一侧的底部固定连接有两个垫架，所述垫架的一侧固定连接有安装支架，所述安装支板一侧的顶部活动安装有主卡箍，其中一个主卡箍的一侧固定连接有副卡箍，两个垫架之间的一侧贯穿设置有固定管，所述固定管内腔的两端均滑动安装有卡销，所述固定管顶部的两侧均开设有滑动开口一。本实用新型中，主卡箍能够完全的卡套在伺服电机本体上，这样安装方式，可以节省大量的时间，而且安装结构能够与伺服电机本体匹配，能够直接将伺服电机本体卡套住，省去了对齐螺栓的过程，简化了安装程序，从而提高了安装效率。