基于分布结构的高效自动分拣控制系统设计

摘要

为了提高分拣系统的工作效率,设计了基于现场分布式结构和Profibus-DP总线模式的新型自动分拣控制系统。利用Profibus-DP总线将现场的所有控制可编程逻辑控器(PLC)联结成为一个整体,采用信息导轨作为控制系统向运动小车传递信息的物理载体,实现了系统所有信息的可实时传递。将运动小车进行分组,每组设立独立的控制器,提高了信息传输的速度。设计了高效的供件算法,实现了系统低速运行条件下的高速分拣作业。