纱管自动分拣机控制系统设计与实现

目录

声明

1 绪论

1.1纱管自动分拣机的研究背景

1.2 课题研究的目的和意义

1.3国内外研究现状

1.4纱管自动分拣机发展趋势

1.5.1 课题来源

1.5.2课题研究内容

1.6论文各章节主要内容

2 纱管自动分拣机系统方案设计

2.1 纱管自动分拣机的机械结构

2.2 纱管自动分拣机的电子控制系统

2.3自动分拣机的工作原理

2.4纱管自动分拣机的电路硬件系统结构

2.4.1自动分拣机主控板整体框架

2.4.2 多路从机板硬件框架构成

2.4.3人机交互系统框架构成

2.5纱管自动分拣机整体软件设计

2.6 功能要求及技术指标

2.7 本章小结

3 自动分拣机控制系统硬件设计

3.1电子控制系统框架

3.2.1主控板处理器选择及最小系统

3.2.2 步进电机驱动电路

3.2.3主控输入输出控制电路

3.2.4 两路变频器驱动电路

3.2.5 PCB设计

3.3 多路从机板硬件设计

3.3.1从机板主控芯片选择

3.3.2 步进电机驱动电路

3.3.3 漫反射红外传感器输入电路

3.3.4 PCB设计

3.4四路异步电机电流过流检测电路设计

3.4.1 HCS-LSP3霍尔传感器及电路设计

3.4.2 PCB设计

3.5 通讯模块电路设计

3.5.1 CAN总线

3.5.2 485通讯

3.6.1系统供电方案

3.6.2 数字电源转换

3.7自动分拣机整体注意事项及防干扰

3.8 本章小结

4 自动分拣机软件设计

4.1自动分拣机软件整体框架

4.2 通讯单元软件设计

4.2.1 RS485总线通讯

4.2.2 CAN总线通讯

4.3 上位机部分软件设计

4.4 主控板软件设计

4.4.1 RTOS实时操作系统移植及应用

4.4.2 步进电机驱动及防干扰软件实现

4.4.3 多路通道电机击打软件实现

4.4.4 摆框算法设计

4.4.5 击打通道选择软件设计

4.4.6 ADC转化及软件滤波设计

4.4.7 程序远程升级软件设计

4.5 多路从机板程序设计

4.6 本章小结

5 系统实现与结果分析

5.1 开发平台与调试工具

5.2 软件调试

5.3 上位机各类功能界面介绍

5.4 纱管自动分拣机整机联调

5.5 本章小结

6 总结与展望

6.1 总结

6.2 后续工作展望

致谢

参考文献

附录