基于S7-1200PLC的机器人自动分拣控制系统设计

摘要

以西门子S7-1200PLC为基础,构建一套机器人与视觉系统结合的自动分拣控制系统.本系统由机械本体、控制器、传动系统、光电传感装置、视觉系统、气动系统、机器人、人机界面以及编程软件共同组成实现自动控制.通过传感器进行物料检测,通过传送带进行传送,视觉系统进行物料图样识别建立模板,根据不同图样的物料通过机器人进行分拣,最后完成入库动作的自动分拣控制.