首页> 中文期刊> 《常熟理工学院学报》 >一种无耦合微步进机构的误差分析

一种无耦合微步进机构的误差分析

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

提出一种新型二维解耦的微步进定位机构,并对该机构的解耦性进行了证明,针对该机构制造过程中存在的误差分配问题,分析了该机构杆件的制造误差对机构输出的影响,结果证明杆长L1制造误差对输出角的影响大于L5制造误差的影响.

著录项

来源
《常熟理工学院学报》 |2008年第4期|87-89|共3页
作者
马文斌; 周自强; 沈世德;
展开▼
作者单位

常熟理工学院,机电工程系,江苏,常熟,215500;

常熟理工学院,机电工程系,江苏,常熟,215500;

常熟理工学院,机电工程系,江苏,常熟,215500;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
微步进; 无耦合; 误差分析;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 一种无耦合移动并联机器人机构的结构设计与运动学分析 [J] . 毛玺 ,张彦斌 ,赵浥夫 . 机械传动 . 2019,第8期
2. 微步进工作台主框架的制造误差分析 [J] . 马文斌 ,周自强 ,沈世德 . 兰州理工大学学报 . 2008,第004期
3. 一种基于相邻耦合误差分析的非线性PD偏差耦合同步控制方法 [J] . 刘延杰12 ,梁乐1 ,储婷婷1 . 中南大学学报 . 2018,第005期
4. 一种新型步进机构--柱面槽轮机构的研究 [J] . 郑文林 ,高慧琴 ,陈仲祥 . 现代制造工程 . 2004,第009期
5. 基于磁耦合共振的无接触旋转电能传输机构研究 [C] . 黄龙 ,张文会 ,李霄枭 . 中国工程院第二届”空间信息技术与应用展望“院士论坛暨2014年空间电子学学术年会 . 2014
6. 一种考虑柔性和间隙的并联机构动力学与误差分析 [A] . 赵刘见 . 2018

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号