一种新型步进机构--柱面槽轮机构的研究

摘要

柱面槽轮机构是由球面槽轮机构演化而来的一种新型槽轮机构.通过对柱面槽轮机构的几何关系、运动学与动力学等问题的分析,给出了柱面槽轮机构的适用工作情况、参数选择原则、几何计算和设计方法.