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半挂汽车列车弯路行驶轨迹分析

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摘要

提高半挂汽车列车的轨迹跟踪性,是减小其行驶通道圆,提高转向机动性和主动安全性的有效途径;本文基于半挂汽车列车弯路转向理论,提出了半挂汽车列车后轮弯路行驶轨迹跟踪数学模型,并通过simulink仿真验证了数学模型的正确性.

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来源
《长春理工大学学报（自然科学版）》 |2008年第1期|132-134|共3页
作者
许言; 刘宏飞; 任有; 彭涛;
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作者单位

吉林大学,交通学院,长春,130025;

吉林大学,交通学院,长春,130025;

吉林大学,交通学院,长春,130025;

吉林大学,交通学院,长春,130025;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类牵引车、挂车、汽车列车;
关键词
半挂汽车列车; 弯路行驶; 轨迹; 相似模型; 仿真;

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