半挂汽车列车
半挂汽车列车的相关文献在1986年到2023年内共计221篇,主要集中在公路运输、自动化技术、计算机技术、工业经济
等领域,其中期刊论文165篇、会议论文7篇、专利文献705558篇;相关期刊86种,包括重庆理工大学学报(自然科学版)、湖北汽车工业学院学报、中国机械工程等;
相关会议6种,包括第十五届中国重庆国际汽车工业展学术论坛暨商用车关键技术交流发展论坛、2013北京汽车工程学会学术年会、第八届国际汽车交通安全学术会议等;半挂汽车列车的相关文献由420位作者贡献,包括刘宏飞、关志伟、许洪国等。
半挂汽车列车—发文量
专利文献>
论文:705558篇
占比:99.98%
总计:705730篇
半挂汽车列车
-研究学者
- 刘宏飞
- 关志伟
- 许洪国
- 杨秀建
- 夏光
- 赵名卓
- 吕安涛
- 何仁
- 徐晓美
- 石鹏
- 许立平
- 路玉峰
- 刘延旭
- 张洋
- 郭祥靖
- 刘勇
- 刘双平
- 刘壮
- 宋年秀
- 张红卫
- 任有
- 刘春辉
- 刘献栋
- 周淑文
- 唐传茵
- 张思奇
- 徐达
- 曾德胜
- 李海青
- 杨猛
- 林玮静
- 蔡浩浩
- 韦超毅
- 高军
- 龙佳庆
- 于星海
- 刘冲
- 刘凯
- 单颖春
- 宗长富
- 常胜
- 张勇
- 张磊
- 李伟
- 李嘉诚
- 李臣
- 梁成江
- 欧健
- 毛恩荣
- 王天奇
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张楷祥;
周庆辉
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摘要:
针对半挂汽车列车在高速变道时因参数不确定性导致的横向失稳、半挂车运动轨迹偏移的问题,提出了基于直接横摆力矩控制(Direct Yaw moment Control,DYC)与主动转向(Active Steering,AS)技术的集成控制策略。以追踪牵引车侧向速度、横摆角速度和铰接角的参考数值为目标,设计了一种横向稳定性控制系统。在MATLAB/SIMULINK软件中搭建横向稳定性控制系统模型,并进行高速变道工况仿真试验。仿真结果表明:在高速变道工况下,施加横向稳定性控制作用后,半挂汽车列车模型能较好地追踪参考模型的响应且在车辆参数发生变化时仍有良好的追踪效果;相较于未施加横向稳定性控制作用的系统和仅施加了单控制作用的系统,双控制作用下半挂车追踪牵引车运动轨迹的能力更优。证明了设计的控制方法有效,可为提高半挂汽车列车横向稳定性和半挂车追踪牵引车运动轨迹能力方面提供一定参考。
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李道飞;
查安飞;
徐彪;
张家杰
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摘要:
为提高商用车的紧急避撞性能,采用了转向和制动联合避撞方式。而针对半挂汽车列车在紧急转向时容易失稳的问题,设计了考虑防止侧翻和横摆失稳的非线性模型预测控制器,并在紧急避撞场景的不同载荷和不同速度工况进行仿真验证。鉴于该控制器实时性能的不足,以其为跟踪性能的基准,设计了考虑质心侧偏角约束的线性时变模型预测控制算法,在满足避撞轨迹跟踪精度要求条件下,改善算法实时性。最后,制作了缩小版的半挂汽车列车试验车,进行紧急避撞工况的轨迹跟踪验证。结果表明,所设计的控制算法能准确跟踪目标轨迹,满足实际应用需求。
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徐晓美;
朱铖伟;
蔡浩浩
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摘要:
利用Truck Sim与Simulink软件搭建了虚拟仿真平台,开展了不同充液比的半挂液罐车在蛇行路径、双移线和单移线3种路径下变道行驶的稳定性问题研究。研究表明,在3种充液比情况下,50%充液比时液体晃动对车辆的侧倾稳定性影响最大;罐体所受的晃动力和晃动力矩均随充液比的增大而增大,但充液比大的车辆其晃动力和晃动力矩衰减更快;在双移线路径下半挂液罐车行驶的侧向稳定性最差,且速度越高,发生侧翻的可能性越大。所搭建的仿真平台可用作学生开展研究性试验的虚拟试验平台,以提高学生的实践与创新能力。
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张开美;
张蕾;
董恩国
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摘要:
为弥补主动前轮转向对半挂汽车列车横向稳定性控制的不足,在线性四自由度车辆模型基础上,设计了以横摆角速度为控制目标,并基于反双曲余弦趋近律的滑模变结构原理的AFS控制器;基于TruckSim/Simulink平台搭建了半挂汽车列车的整车动力学模型,进行了低附着路面下的方向盘角阶跃仿真试验.仿真结果表明:基于反双曲余弦趋近律的AFS控制器抑制了侧向加速度的大小,降低了横摆角速度的超调量,有效提高了半挂汽车列车的横向稳定性.
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张开美;
张蕾;
董恩国
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摘要:
为弥补主动前轮转向对半挂汽车列车横向稳定性控制的不足,在线性四自由度车辆模型基础上,设计了以横摆角速度为控制目标,并基于反双曲余弦趋近律的滑模变结构原理的AFS控制器;基于TruckSim/Simulink平台搭建了半挂汽车列车的整车动力学模型,进行了低附着路面下的方向盘角阶跃仿真试验。仿真结果表明:基于反双曲余弦趋近律的AFS控制器抑制了侧向加速度的大小,降低了横摆角速度的超调量,有效提高了半挂汽车列车的横向稳定性。
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吕鹏磊;
王子蕊;
刘利鹏;
付大勇;
赵瑞康
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摘要:
对半挂汽车列车结构特点及行驶特性的进行了总结与分析,得到以下结论:半挂汽车列车转弯时行驶轨迹更复杂,所需转弯最小半径及路面宽度更大。临界轴距决定了半挂汽车列车最小转弯半径计算模型的选取;半挂汽车列车最小转弯半虑的影响因素主要有内部因素和外部因素两个方面,为大件货物半挂车辆最小转弯半径的计算及行驶稳定性提供参考。
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石炳明;
朱永强
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摘要:
为了提高半挂汽车列车转向时的横向稳定性,利用Trucksim-Simulink获取半挂汽车列车数据,基于K均值聚类分析对所获得数据进行分析并获得半挂汽车列车离线稳定性聚类质心,并设计基于MPC的附加横摆稳定力矩控制器,依据稳定性在线判定模块,对半挂汽车列车实施差动制动.仿真结果表明,K均值聚类分析所获得的车辆稳定性判定结果可靠,在线判定模块在基于MPC的横摆力矩控制仿真中可以起到分级控制的效果,提高了半挂汽车列车转向时的横向稳定性.
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郭祥靖;
孙攀;
邓杰;
刘勇;
刘壮;
刘双平
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摘要:
我国商用车AEB性能要求和试验方法标准的发布,推动了AEB在商用车领域的发展与应用.本文针对半挂汽车列车制动距离长、质心高等特点,结合驾驶员紧急制动的经验,提出了一种基于BP神经网络预测碰撞时间TTC的AEB控制策略.首先,设计了上层控制器,基于不同驾驶员在不同紧急制动场景下碰撞时间的数据,利用BP神经网络算法得到预测模型,从而计算出触发AEB系统的预警时间阈值和紧急制动时间阈值;再以前车与本车的相对距离、相对速度和前车的减速度为输入,通过模糊控制规则得到本车期望的减速度;接着,设计了下层控制器,采用期望减速度前馈控制和减速度偏差PID反馈控制相结合的方式,得到各车轮所需的轮缸制动压力;并基于滑移率滑模控制防止车轮抱死,提高紧急制动时的安全性、舒适性和横摆稳定性.最后,在TruckSim中建立CCRb、CCRm、CCRs 3种测试场景,对控制策略进行了验证.结果表明,本文所提出的控制策略能有效避免碰撞的发生,为半挂汽车列车AEB系统的设计和研究提供了理论依据.
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李兵;
屈亚洲;
熊乐;
王晓亮;
赵晨光
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摘要:
为实时监测车辆行驶状态,建立了基于Canopy-K-means算法的车辆行驶安全特征分类模型.采用Canopy-K-means聚类算法对车辆行驶数据进行挖掘分析,以欧氏距离大小作为数据集属性间的相似性分类指标,得到表征不同行驶安全特征的离线聚类质心;搭建T ruckSim与Simulink联合仿真平台,设置定半径变车速和方向盘斜阶跃输入仿真工况对车辆行驶状态进行在线识别;同时为验证该方法在实车上的应用效果,设置相同工况对离线聚类质心进行验证分析.仿真和实车结果表明:基于Canopy-K-means算法的数据挖掘方法可以对不同行驶状态数据进行分类,得到的表征不同行驶安全特征的聚类质心能在一定程度上对车辆行驶稳定性进行评价,可以作为车辆控制和预警的判定依据.
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石炳明;
朱永强
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摘要:
为了提高半挂汽车列车转向时的横向稳定性,利用Trucksim-Simulink获取半挂汽车列车数据,基于K均值聚类分析对所获得数据进行分析并获得半挂汽车列车离线稳定性聚类质心,并设计基于MPC的附加横摆稳定力矩控制器,依据稳定性在线判定模块,对半挂汽车列车实施差动制动。仿真结果表明,K均值聚类分析所获得的车辆稳定性判定结果可靠,在线判定模块在基于MPC的横摆力矩控制仿真中可以起到分级控制的效果,提高了半挂汽车列车转向时的横向稳定性。
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Duan Bin;
段斌;
Shan Yingchun;
单颖春;
Liu Xiandong;
刘献栋;
Zhang Hongwei;
张红卫;
Dong Jinsong;
董金松
- 《2013北京汽车工程学会学术年会》
| 2013年
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摘要:
根据GB1589-2004和GB/T 12540-2009对外摆值的定义、限值和实验测试方法,参考半挂汽车列车在转弯通道圆内转弯过程的作图法,文中对半挂汽车列车外摆值的数值计算方法进行了研究.首先,研究了基于惯性坐标系和连体坐标系转弯过程的定量分析方法,推导出了半挂汽车列车外摆值的计算方法,并针对具体的车辆进行了数值计算与分析.然后,计算分析了牵引车与半挂车几何参数变化对外摆值的影响规律.最后,为验证文中所提半挂汽车列车外摆值数值计算方法的正确性,利用TruckSim工程软件进行了半挂汽车列车外摆值仿真,同时还进行了实车试验.研究结果表明,文中所提算法计算结果准确、公式简洁、便于理解和工程实用,可为半挂汽车列车的通过性研究提供指导.
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朱天军;
宗长富;
于尧;
郑宏宇;
田承伟
- 《2007年中国汽车工程学会年会》
| 2007年
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摘要:
本文采用差动制动的方法来解决汽车列车稳定性控制问题。首先对差动制动的原理进行了分析,确定车辆跟踪由两自由度的理想车辆模型所确定的理想横摆角速度的控制策略,并设计了PID控制器。ADAMS-MATALAB的联合仿真结果表明,采用差动制动的半挂汽车列车横摆/侧倾稳定性明显提高。