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付宜利; 张福海; 王树国; 冉治通;
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,哈尔滨,150001;
自由漂浮空间机器人; 载体姿态无扰; 广义雅可比矩阵; 动力学奇异性;
机译:自由飞行和自由漂浮空间机器人系统的运动学,动力学和控制
机译:最小化自由漂浮空间机器人姿态扰动的新合成方法
机译:具有自由面板的六自由度空间机器人的动力学建模和控制,用于捕获自由的漂浮目标
机译:自由漂浮空间机器人的仿生姿态转换研究
机译:无载体-186,无载体186 186和无载体-188在放射性标记三硫醇硫醇5Ava-bombesin(7-14)自由基共轭物中的比较研究。
机译:盐酸美贝维林胃滞留漂浮基质片剂和漂浮筏系统的配方释放特性及生物利用度研究
机译:无逆运动学的自由浮动空间机器人的采样运动规划
机译:扰动和无扰圆形自由射流混合区域的脉动压力特性
机译:漂浮的细胞或组织载体系统,例如用于在生物医学研究中,它包括一个包围细胞或组织载体的浮动环,在环和载体之间具有间隙,以优化培养基的交换
机译:用于研究安静水中船只的建造,一致性,不浮起和自由漂浮的小型实验池
机译:用于免疫组织化学研究的自由漂浮脑片的低温保护方法
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