一种新型蛇形机器人的机构研究与设计

摘要

针对蛇形机器人三维空间运动能力不足的问题,研究设计一种新型蛇形机器人的机构。首先,基于生物蛇在三维空间中的运动模式,采用SolidWorks软件设计蛇形机器人的蛇头、蛇身和蛇尾结构。然后,利用Ansys workbench软件进行蛇形机器人的受力分析,确保各个关节的受力强度并发挥最佳的力学性能。最后,基于Serpenoid的控制函数,利用Adams分析了各参数对蛇形机器人运动步态的影响,为智能蛇形机器人的研究与开发提供理论参考,具有较高的实际应用和推广价值。