圆拟合

摘要： 针对飞机板材上锪窝孔深度检测效率低及人工检测主观性大等问题,提出了一种基于机器视觉的锪窝深度检测方法。根据锪窝孔的特点,设计了一套以3D激光轮廓传感器为基础的锪窝孔图像采集系统,利用Halcon算法库对采集到的图像进行分析处理。利用阈值分割算法和形态学图像处理算法对锪窝孔进行边缘粗定位,通过卡尺工具法提取锪窝孔外圆的亚像素边缘点,采用RANSAC算法拟合边缘点得到光滑的边缘曲线并获取其半径,从而计算出锪窝深度。经实验验证,该检测方法正确率高且稳定性好,测量精度可达到20μm。

摘要： 为解决复杂林区环境中低矮灌丛和单木枝干对胸径提取带来的影响,提高基于地基激光雷达点云数据的树木胸径提取的精度与稳定性,提出一种最小二乘法二次筛选算法(filter-least square,F-LS)提取林木胸径。该算法通过利用最小二乘法在胸径切片位置得到拟合圆后,对所有拟合圆进行误检检验,对圆上的点云和圆内的点云数量进行比对,以剔除误检的圆,最终保留真正的胸径拟合圆,并测量胸径的大小。结果表明,使用该方法提取胸径的绝对误差绝对值最大为2.63 cm,RMSE为1.16 cm,R~2为0.976 8,胸径提取精度高于其他现有提取方法,具有一定的稳定性和可靠性。

摘要： 针对工业机器人减速比不准导致定位精度较差,通过圆拟合的方法推导出减速比测量原理,借助高精密激光跟踪仪、工业机器人等相关实验设备,建立减速比标定实验平台,拟合出实际减速比,建立实际减速比和理论值的线性关系。通过选取20组目标位姿,开展减速比标定验证实验,实验结果表明,减速比标定后,工业机器人的定位精度得到显著提高,位置精度最大提高了84%,平均定位精度能够达到0.58mm,同时验证了测量原理的有效性,对于企业应用有着非常重要的意义,为后续工业机器人参数标定研究以及实时补偿工作奠定了基础。

摘要： 针对原有大型激光装置在双光学目标条件下无法实现光路对接准直的缺点,本文提出了一种基于双目标识别和准直数学模型改进的光路自动准直方法,主要从双目标识别算法实现和多光路、双目标准直数字模型的构建两个方面进行优化。首先,提出基于圆拟合的双光学目标识别图像处理算法,实现了双光学目标的识别,为光路对接准直的成功提供保障;其次,构建新的多光路、双目标自动准直数学模型,为光路准直中各个准直参数的标定和计算提供指导;最后,优化准直流程的调度,对多个光路进行并行准直,提高光路对接准直流程的效率。实验结果表明:本文提出的基于圆拟合的双光学目标识别算法实现了光路对接准直流程中的模拟光目标和主激光目标的识别,识别误差精度小于3个像素,处理时间小于1 s,满足了大型激光装置光路对接准直过程对于精度和效率的要求。本文构建的基于多光路、双目标自动准直数学模型对于光路对接准直流程的成功具有指导意义。

摘要： 结合卫星高度计资料,本文在海洋中尺度涡旋综合识别法(综合法)的基础上,利用实测资料对识别的涡旋边界和中心点进行比对验证,得出以下结论:(1)通过诊断涡旋识别的边界切线与实测海流矢量的夹角,结果表明综合法识别的涡旋边界形态基本可以反映实测涡旋的水平形态;(2)利用实测海流和温度资料反演涡旋中心,通过与综合法识别的涡旋中心进行比对,结果显示涡旋识别的中心位置与反演的涡旋中心位置基本吻合.此外,通过比对圆与椭圆对识别涡旋的边界拟合效果,结果显示椭圆拟合准确率高于圆拟合准确率.

摘要： 冷弯空心型钢断面的长、宽和弯角外圆弧半径等参数是其产品质量参数,生产中产品质量参数检测常采用人工测量方式,存在检测参数实时性差、测量参数精度不高及受人为因素影响等问题.基于线结构光测量原理,采用计算机视觉测量技术和自动化技术,设计了冷弯空心型钢三维在线质量检测系统,实现了系统的硬件结构、标定流程以及检测算法.设计的内容包括:提出了一种基于亚像素的线结构光中心线提取和精准圆拟合算法;实现了相机的标定以及单目、多目系统的标定;针对品质参数中的弯角测量采用一种三维点云数据处理方法,可以满足测量要求.经系统运行测试,系统误差为+0.2 mm以内,能够满足系统在线测量的性能要求.

摘要： 随着海底油气管道的铺设规模越来越大,为防止管道油气泄漏而导致人员伤亡和财产损失,海底管道的日常巡检尤为重要.提出一种基于多波束点云的海底管道检测与三维重建算法,利用高频多波束声纳对水下管道进行成像,对声纳图像采用经典边缘检测算法检测管道边缘,得到相应的点云数据,将点云数据拼接成一组完整的空间点云集合,对点云集合进行三维重建.通过水池试验结果证明,提出的算法流程能够有效地实现水下管道的检测与三维重建,具有较好的工程应用前景.

摘要： 本文基于受控原动件的机械特性和受控机构二自由度的特点,建立了精确实现多点轨迹受控机构的圆拟合优化模型;提出了运用广义逆求解补偿运动位移的方法.

摘要： 针对三维激光扫描仪无法直接获得目标物表面点的大地坐标的缺点,将全站仪导线测量中的定向技术应用到三维激光扫描仪中;根据扫描数据的特点,设计了定向标识和使用扫描数据进行标识中心识别的算法,并应用最速下降法进行求解,实现了三维激光扫描仪的定向。

摘要： 针对三维激光扫描仪无法直接获得目标物表面点的大地坐标的缺点,将全站仪导线测量中的定向技术应用到三维激光扫描仪中;根据扫描数据的特点,设计了定向标识和使用扫描数据进行标识中心识别的算法,并应用最速下降法进行求解,实现了三维激光扫描仪的定向。

摘要： 针对三维激光扫描仪无法直接获得目标物表面点的大地坐标的缺点,将全站仪导线测量中的定向技术应用到三维激光扫描仪中;根据扫描数据的特点,设计了定向标识和使用扫描数据进行标识中心识别的算法,并应用最速下降法进行求解,实现了三维激光扫描仪的定向。

摘要： 针对三维激光扫描仪无法直接获得目标物表面点的大地坐标的缺点,将全站仪导线测量中的定向技术应用到三维激光扫描仪中;根据扫描数据的特点,设计了定向标识和使用扫描数据进行标识中心识别的算法,并应用最速下降法进行求解,实现了三维激光扫描仪的定向。

摘要： 本发明提供用于图像处理的圆检测及拟合方法、装置、电子设备和存储介质。该圆检测及拟合方法包括以下步骤：根据待处理的图像建立数据集，并提取特征；基于所提取的特征，采用基于DIoU损失函数的IoU边框回归算法进行训练；划分图像，得到多个检测目标图像；采用自适应调整阈值的Canny算法对检测目标图像进行边缘检测；对检测目标图像进行旋转分割，并通过灰度映射进行圆的拟合；根据拟合的结果，输出圆心坐标和半径。根据本发明提供的圆检测及拟合方法，通过引入DIoU损失计算方式和自适应调整阈值，增强了圆检测及拟合方法的鲁棒性，提高了定位球的检测准确率，从而实现精确的手术导航定位。

摘要： 本发明公开了一种基于多圆拟合的物体三维建模方法，包括步骤：利用两个平面镜的连续反射，在一幅图像中采集物体的多个视角图像；借助图像处理技术，获得物体二值化图像；利用双平面镜成像原理，绘制以各子图中的物体像素宽度为直径的圆并调整圆心位置，找出合适的相邻子图对应圆之间的交点，拟合为异形图形，并合所有异形图形后完成物体三维模型重构。本发明构建的物体三维模型准确度较高。

摘要： 本发明提供了一种基于圆拟合的图像处理方法、装置与计算机可读存储介质，该方法，包括：采用加权平均算法对目标图像进行行灰度化计算，获得灰度图像；对所述灰度图像进行颜色聚类分割，获得分割图像；对所述分割图像进行二值化处理，获得所述二值图像；连接所述二值图像中设定灰度值的像素点，并对像素点之间的连线进行圆拟合处理，获得所述相邻像素点之间的连线对应的圆弧，生成圆拟合图像；将所述圆拟合图像推送到终端设备屏幕上。上述方法结合圆弧拟合技术对图像进行重新创作，降低电子绘画的难度，丰富图像的显示效果。

摘要： 本发明提供了一种基于椭圆拟合的圆截面弯管类零件特征参数识别方法，对于弯管扫描形成的数据模型进行完整强力搜索计算，并用椭圆拟合代替对点云上所有数据点的局部区域作曲面拟合，快速可靠的提取弯管零件的几何特征参数，包括中心轴线、中心轴线上任意点对应的管径以及端面位置，以支持自动化编程软件利用弯管的几何特征参数实现实时打磨轨迹编程。与现有技术相比，本发明在弯管的特征识别上更有效率，更具鲁棒性，能满足针对弯管自动化打磨工艺的在线自动编程需求。

摘要： 本发明公开了一种基于弥散圆拟合的多光谱图像散焦模糊核估计方法，属于图像处理技术领域。本方法根据光线与透镜折射率的关系，推导出光线的波长与弥散圆半径的关系，使用均方误差评价不同通道图像之间的相似度，计算得到初始的模糊核大小，使用移动最小二乘结合上述的弥散圆公式，对模糊核的初始值进行拟合优化，得到准确大小的高斯模糊核。本发明方法考虑到多光谱图像中弥散圆与波长的关系，结合计算量较小的移动最小二乘拟合，提高了模糊核估计的准确性和计算效率，同时，通过相邻通道图像的初始模糊核估计，结合高斯核的平方级联，避免了内容不一致导致的低准确性问题。

摘要： 本发明公开了一种基于多级优化的圆拟合算法，涉及圆拟合算法技术领域。本发明一种基于多级优化的圆拟合算法，包括如下步骤：步骤S1：获取输入图片的轮廓，对所有轮廓点进行一次最小二乘圆拟合，得到粗圆心和粗半径；步骤S2：计算轮廓所有点和粗圆心的距离及其与粗半径的差值d1；步骤S3：从上一步得到的点群随机抽取三点，利用圆的中垂线定理得到圆的半径r和圆心坐标；步骤S4：依次迭代，加入循环中断；步骤S5：对所得到的内群点用Tukey权重分配函数进行精细化处理；本发明综合运用3σ准则、随机抽样一致性（RANSAC）、Tukey权重分配函数迭代依次实现粗大误差点剔除、高质量内群点提取、精细化处理，从而达到多级优化的目的。

摘要： 本发明公开了一种基于最小二乘圆拟合法对多光学目标进行识别的方法，满足了大型激光装置准直流程中光学目标识别处理对于精度和效率的要求，该方法的主要实现步骤如下：步骤1：对采集的原始图像进行二值化；步骤2：数字形态学处理；步骤3：提取BLOB区域特征信息；步骤4：连通域图像裁剪和边缘检测；步骤5：基于最小二乘圆拟合法进行目标识别。

摘要： 本申请涉及图像处理，本申请提供一种基于圆拟合的特征点提取方法、装置、设备及存储介质，所述方法基于预设标记板中的正方形图案的圆点在待测图像中的像素坐标，以及正方形图案的圆点之间的真实尺寸，从而计算透视变换矩阵，对待测图像进行透视变换，从而获得待测图像的正视图，便于对待测图像中的预设标记板进行识别；同时，在正视图下能够使得对于当前待测图像中的预设标记板的圆形图案的识别和提取更精准，从而在通过预设圆拟合算法提取圆形图案时，能够获得更精确的圆心拟合坐标，进而使得变换后的待测图像中的圆心坐标更加精确，从而提高图像中的特征点提取精度，解决了目前传统标定方案中角点的提取精度低的技术问题。

摘要： 本发明涉及铁路隧道锚段内轮廓的三心圆拟合方法，该方法包括：建立基于结构中线与水平内轨轨面线构成的笛卡尔坐标系，依据自上而下、由左至右的拟合原则，采用多圆相交平面方程组解析方式确定内轮廓关键控制点坐标，最终拟合单线铁路隧道接触网锚段的拱部、边墙及仰拱的内轮廓。本发明方法可用于160km/h单线铁路隧道锚段内轮廓的三心圆拟合方法，引入多圆相交平面方程组解析手段，实现弧线过共切过渡、面积优化，避免了因接触网锚段加高高度频繁变化而产生的大量试设计工作，形成用于有砟、无砟两种不同铺轨方式下不同加高时，隧道锚段衬砌内轮廓拟合普适性方法。

摘要： 本实用新型为一种多圆拟合刀盘结构及掘进机，该多圆拟合刀盘结构包括至少一个前置刀盘和至少一个后置刀盘，前置刀盘和后置刀盘沿掘进方向前后分布，且根据预设建筑断面的外轮廓设置前置刀盘与后置刀盘的位置，前置刀盘与后置刀盘交错重叠并形成拟合开挖断面，以使拟合开挖断面与预设建筑断面无缝拟合。本实用新型解决了现有刀盘及刀盘组合对非圆断面的掘进效果不佳的技术问题。