基于SAD和扩展卡尔曼滤波的目标跟踪与监测

摘要

文中构建目标跟踪与监测系统,其主要任务是在固定摄像机的帮助下,对进入建筑物的人或其他移动物体进行探测和跟踪。首先,选择绝对差和技术来检测运动物体或人;然后,采用扩展卡尔曼滤波器进行非线性跟踪,同时利用扩展卡尔曼滤波预测每帧目标的下一个位置。在监测记录系统中,采用运动阈值模型,标记运动物体在不同帧中的位置。采用MATLAB软件对系统整体模型进行仿真,结果表明该系统能够成功地检测和跟踪人和物体。