一种基于大津法和SAD-MCD融合的模板匹配目标跟踪和系统

摘要

本发明公开了一种基于大津法和SAD‑MCD融合的模板匹配目标跟踪和系统，属于数字图像处理领域。本发明在进行模板匹配前对目标的模板图像进行了基于大津法阈值的二值化处理，将模板图像中归属于目标的前景点部分与背景点区分开来，能够在相似度匹配计算中滤除背景点变化的影响，有效地提高对于背景干扰的跟踪鲁棒性；本发明在相似度匹配计算中采用SAD和MCD距离融合，MCD距离能够滤除因遮挡等原因造成的与模板差异较大的像素点，而SAD则具备更高的匹配精度，使用两者的融合距离即可以在不损失过多精度的情况下在匹配中引入扛遮挡特性；本发明提出的模板更新策略既完成了相似度最高图像的信息更新，又能保留之前模板的部分信息，对环境变化的适应性提高。