嵌入式Linux平台下GPS／INS组合导航系统的软件设计

摘要

自由软件运动和Linux的兴起，给嵌入式系统的设计带来全新的设计思想，即可以根据应用定制实时内核。本文利用软件工程中的数据流图工具，给出了嵌入式Linux平台上的GPS／INS组合导航系统的软件逻辑模型：4个独立的任务和3个设备驱动程序，该逻辑模型清晰、完整，然后给出了组合导航系统软件的设计，为编码提供依据。