基于虚拟人设计与实现机器人舞蹈动作的一种方法

摘要

本文在三维虚拟人骨骼模型仿真的基础上实现了机器人的舞蹈工作,并在结合机器人舞蹈工作基本规律跟实现舞蹈动作基本方法的基础上,构建了三维虚拟人实现机器人舞蹈工作的关键帧数据库,然后应用中间帧过渡函数让虚拟人骨骼模型仿真了机器人的舞蹈动作方案,结果证明该方面具备有一定的可行性,对于机器人的三维虚拟化以及仿真研究工作也有着非常重要的参考价值.