舞蹈机器人动作设计与实现研究

摘要

为了优化舞蹈机器人动作设计和实现过程,研究了其设计和实现的法、动作示教法、虚拟仿真法3种实现方法,在实践中应用伺服电机控制系统和三维虚拟仿真工具,提高了动作设计和实现的效率,并使舞蹈机器人的控制更精确、更简便,动作表现更优美.