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王荪馨; 王经国;
西安理工大学信息技术与装备工程学院;
西安710082;
烽火通信科技股份有限公司;
武汉430205;
多移动机器人; 领航-跟随型编队; 轨迹跟踪; 人工势场法; 滑膜控制;
机译:简介-非完整移动机器人基于观察者的自适应跟随跟随编队控制
机译:仅进行轴承测量的非完整移动机器人的领导者跟随编队控制
机译:非完整轮式移动机器人自主领导者跟随编队的增量路径规划和滑模增强跟踪控制
机译:基于运动学控制方法的滑模控制器设计的多移动机器人前导跟随编队控制
机译:使用速度势流和重新配置的前导跟随控制器控制自组织和几何编队的导航和编队控制方法。
机译:基于轴承的定位用于跟随者编队控制
机译:一种路径跟随反馈控制方法,具有具有两个汽车状移动机器人的合作运输系统的可变速度及其实验验证(机械系统)
机译:跟随领导者:使用前视声纳对多个自主车辆的编队控制
机译:多线跟随移动机器人,以及多线跟随移动机器人的控制方法
机译:用于跟随移动对象的移动机器人的控制装置,其控制方法和移动机器人
机译:多个移动机器人的编队控制方法和系统
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