BDS卡尔曼滤波网格伪距差分定位精度分析

摘要

针对BDS便携式导航终端在卫星遮挡严重等复杂环境下,某些历元时刻卫星信号弱、卫星颗数不足、无法高精度连续定位的问题,提出基于卡尔曼滤波法的格网化伪距差分方法,以提高BDS实时定位精度的可靠性、稳定性:利用卡尔曼滤波方法实现实时定位解算;并与最小二乘法实时解算结果进行对比分析。实验结果表明,相比最小二乘法,卡尔曼滤波法实现了较好的滤波结果,其定位精度有明显的提高。