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数控裁床速度前瞻与插补算法研究

     

摘要

数控机床在加工较为复杂的工件时,加工路径的变化会引起进给速度频繁变化,不仅使机床受到较大的冲击,也使得加工精度降低影响了加工效率.针对这种情况,提出了一种通过分析离散点拟合曲率的速度前瞻算法.完成了离散点5次样条曲线拟合公式的推导,并通过加减速段的划分进行速度衔接,且根据各点曲率进行6段速度前瞻程序段控制,最后进行Matlab仿真及数控裁床实验验证.结果表明,文中提出的曲率拟合及前瞻方法能较理想地在高速情况下实现进给速度衔接,使得裁床加工效率明显提高.

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