基于积分滑模控制技术的永磁体直线电机系统有限时间运动控制

摘要

本文研究了永磁直线电机（PMLM）系统的有限时间运动控制问题。基于有限时间积分滑动模式（FTISM）技术,设计了一种有限时间控制器（FTC）,使得系统在受扰的情况下,PMLM可以在有限时间内跟踪上期望的轨迹。