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韩毅;
哈尔滨工程大学;
机译:基于模糊滑模法的水下机器人纵向运动控制
机译:基于快速平滑二阶滑模的水下航行器纵向运动控制
机译:基于滑模理论的水下冗余机器人系统运动控制
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:基于开关PD的滑模控制用于悬臂推进器水下机器人的悬停
机译:基于扩展状态观测器的积分滑模控制在水下机器人中具有未知干扰和不确定非线性
机译:基于滑模观测器的无人水下航行器鲁棒模型故障诊断
机译:水下机器人,用于感知和避免障碍的水下机器人的障碍检测器以及使用水下机器人进行感知和避免障碍的方法,其能够基于与食物的接触来精确地感测障碍物
机译:基于独立运动控制原理的线性自由Lagrange方程和拟人机器人系统特征向量方向上的具有多个自由度的拟人机器人系统的运动控制
机译:机器人位置的示教运动控制装置,机器人位置示教装置,机器人位置示教的运动控制方法,机器人位置示教方法,机器人位置示教的运动控制程序
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