闭环在线辨识对象模型的一种实用方法──（Ⅰ）初始模型的辨识

摘要

对象模型变化是控制中的一个技术难题，其解决经常需要辨识模型，如何在开机闭环的尽量短的时间内确定比较准确的初始模型，对控制器初始参数整定或自适应系统参考模型在线跟踪都是十分重要的。本文着重对象初始模型辨识的研究，提出了一种可普遍采用的方法。