过程对象模型在线闭环频域辨识

摘要

提出一种过程对象在线闭环辨识方法。通过对控制回路中过程对象的输入输出信号进行信号分解和频谱分析,得出过程对象在重要频率段上的频率响应特性,然后采用最小二乘法在幅值和相位两方面去拟合一个二阶加纯滞传递函数,最终获得过程对象模型。辨识所需的数据是通过设定值改变后系统过渡变化的输入输出信号获得的,不需要中断现有正常运行而切换到某种试验状态,控制系统仍然工作在正常运行状态中。仿真实验验证了辨识方法的有效性和和精确性。