滞后不确定广义系统的稳定性与变结构控制

摘要

利用 L yapunov函数方法、变结构控制方法研究滞后广义不确定系统 ,得到两个主要结果 ,一是关于一类滞后广义非线性不确定系统的鲁棒性判据 ,二是对不确定的滞后广义系统利用变结构控制方法给出了其鲁棒镇定的充分条件。