不确定时变时滞系统的输出反馈变结构控制一广义系统方法

摘要

本文使用广义系统方法讨论了不确定时变时滞系统的输出反馈变结构控制问题。首先，基于广义时变时滞系统的稳定性理论，给出滑动模态鲁棒稳定及切换面存在的线性矩阵不等式充分性条件。然后，给出保证系统闭环鲁棒渐近稳定的静态输出反馈变结构控制器的设计方法，此控制器同时保证闭环系统有限时间到达切换面。最后，用一个数值算例验证本文方法的正确性和有效性。