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克晶; 苏宝库; 曾鸣;
哈尔滨工业大学控制工程系;
直流电机系统; 鲁棒自适应摩擦补偿; 参数不确定性; 自适应控制; PID控制; 力矩电机;
机译:具有未知系统参数的ILPMSM系统的具有系统延迟补偿的鲁棒不确定性控制器
机译:具有Petersen-Hollot边界的最佳投影方程:具有结构化实值参数不确定性的系统通过固定阶次动态补偿的鲁棒稳定性和性能
机译:具有参数和非参数不确定性的离散时间非线性系统的鲁棒自适应迭代学习控制
机译:具有动态不确定性的3自由度机器人头基于鲁棒自适应的反冲和摩擦补偿
机译:具有结构和参数不确定性的系统的鲁棒稳定性分析方法。
机译:感知不确定性下具有误差自适应采样的鲁棒停车路径规划
机译:液压飞行模拟器低速控制的摩擦补偿:一种简单的自适应鲁棒方法
机译:具有petersen-Hollot界的最优投影方程:具有结构实值参数不确定性的系统的固定阶动态补偿的鲁棒稳定性和性能
机译:具有随机延迟补偿的鲁棒自适应控制系统
机译:具有针对噪声鲁棒性的自适应的用于自身语音识别的系统和方法
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