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祁炳楠; 王胜; 张思龙; 任晨辉; 张利鹏;
燕山大电气1程院;
秦皇岛066004;
燕山大学河北省特种运载装备重点实验室;
北京航空航天大学i科与工程院;
北京100191;
电动汽车; 分布式驱动; 能量转化; 侧倾稳定性; 防侧翻控制;
机译:独立驱动前后轮的四轮驱动电动汽车的机动性,横向稳定性和防侧翻驾驶控制算法
机译:运用能量法的实用车辆防侧翻控制
机译:基于TA指标的新型电动汽车防侧翻系统
机译:基于MPC算法的四轮独立致动车辆的防侧翻控制
机译:使用侧向能量模型和主动防侧翻的侧翻预测。
机译:基于观测器迭代和信息融合的智能四轮独立驱动电动汽车纵向力和侧滑角估计
机译:基于新型Ta指数的电动汽车防侧翻系统
机译:机器人智能评估进展报告。计划第1年:制定防侧翻系统的测试方法
机译:车辆防侧翻控制方法及车辆防侧翻控制装置
机译:用于汽车的防侧翻系统具有座椅头枕,该防侧翻系统用作在碰撞时展开的防侧翻轮廓,以保护座椅乘客
机译:用于控制电动和手动驾驶轮椅的防侧翻装置的水平控制系统,能够使驾驶员有足够的识别时间通过在发生侧翻时控制速度来重新获得控制权
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