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基于差动制动与主动悬架的客车防侧翻控制研究

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利用adams/car建立客车整车动力学模型,通过车辆的三自由度动力学分析和半车悬架动力学分析,根据差动制动的力学特性和主动悬架防侧翻控制原理,在matlab中建立客车防侧翻集成控制系统.通过adams/car和matlab/simulink联合仿真结果显示;防侧翻集成控制系统可以提高客车在高附着系数路面上高速转向行驶时的抗侧翻能力,同时客车也能具有较好的横摆稳定性和轨迹追踪性能.

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来源
《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》|2014年|261-265|共5页
会议地点福州
作者
Yan Zhong-Hui; 严钟辉; Yan Shi-rong; 严世榕;
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作者单位

中国自动化学会系统仿真专业委员会;

中国系统仿真学会仿真应用技术专业委员会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 U469.1:U463.5;
关键词
客车; 集成控制系统; 差动制动; 主动悬架; 防侧翻能力;

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