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孙志毅; 张韵悦; 李虹; 孙前来; 王银;
太原科技大学电子信息工程学院;
太原030024;
挖掘机; 多项式插值; 轨迹规划; 差分算法;
机译:混合离散 - 连续任务规划的二次拖动时综合时间和能量最优轨迹规划
机译:沿指定路径进行工业机械手工业规划的平滑且时间最优的轨迹规划
机译:从南京大学的研究成果航空航天的知识更新机器人(光滑近似时间最优机器人机械手的轨迹规划)
机译:液压物料搬运挖掘机的时间最优播放轨迹生成
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:基于粒子群算法的并联混合动力液压挖掘机最优控制
机译:顺序凸规划在汽车运动时间最优轨迹规划中的应用
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机译:基于预定义的时间最优轨迹形状的机械手轨迹规划系统
机译:减少由空气污染和飞机飞行噪声引起的不便控制轨迹的方法,包括用最优轨迹代替轨迹,并允许对最优轨迹进行飞行控制。
机译:最优轨迹规划的方法和装置
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