一类新非线性控制方法:基于演算子理论的控制方法综述

摘要

以基于演算子理论的鲁棒右互质分解(Operator-based robust right coprime factorization,RRCF)为基础,提出了一种较新的非线性鲁棒控制方法.本文将简述此方法的概念、基本理论及其应用.具体地说,本文首先介绍此方法的起源与基本概念；然后,讨论此方法在系统的鲁棒稳定性、输出跟踪与故障检测方面的设计等问题；最后,介绍此方法的实际应用从而进一步证明其有效性.