一类不确定系统的滑模观测器设计

摘要

针对一类系统矩阵不确定的线性系统,提出了一个新的鲁棒滑模观测器设计方法.通过将系统矩阵的不确定分为匹配的和非匹配的两部分,利用滑模控制对匹配不确定的绝对鲁棒性.使得观测器具有更小的保守性.基于规范型和结构Lyapunov矩阵,将观测器的综合问题转化为一个简单易求解的LMI问题,并进一步给出了优化求解过程,避免过大的控制输入.最后,仿真实例验证了所提方法的有效性.