非线性不确定系统的滑模观测器设计

摘要

针对一类非线性不确定系统,给出了一种滑模观测器方案。设计了滑模与相应的控制策略以调整观测器跟踪系统状态的收敛速度,使状态估计达到预期指标,同时保证对系统非线性不确定性具鲁棒性。由滑模控制原理给出4条模糊规则,用于平滑不连续控制以削弱高频抖振。仿真结果验证了该控制策略的有效性。