多参量汽车电动助力转向控制系统的设计

摘要

目前关于汽车电动助力转向(EPS)系统助力特性的研究多数只是基于转矩-车速下的二维情况,忽略了前轴载荷等因素的影响,为使助力内容更加符合实际工况,在阐述该系统具体工作原理的基础上,建立了基于转向盘转矩、载荷、车速共同作用下的空间助力特性曲线;在该模式下对数字控制系统进行了相关设计,包括电子控制单元,转矩、载荷等各类信号处理电路,功率驱动电路等硬件结构,同时给出了对应的软件设计方案;试验证明助力电流的确定与载荷相关,设计方案可进一步提高助力特性的完整性.