数字控制系统

摘要： 为了满足永磁同步电机控制的教学和研究需要,开发了基于DSP的永磁同步电驱动教研平台。首先,综合考虑永磁同步电机电驱动实验装置的耐久性、交互性和便携性进行设计;其次,基于DSP硬件和软件,设计了永磁同步电机教研平台,实现了对各种信号的实时监测、控制参数的在线更改和控制算法的在线更新;最后,实验表明,该平台能够有效地对永磁同步发动机矢量控制算法进行验证,为永磁同步发动机控制的科研和教学创造必要的测试条件。

摘要： 针对目前的电力电子变换控制器多以数字信号处理器为核心进行设计、其存在的固有延时以及指令顺序执行特性无法满足一些实时性高、灵活性强的应用场合需求问题,研究了具有硬件并行与准模拟电路特性的现场可编程门阵列,可更好地用于构建高性能数字控制系统.通过分析电力电子控制器设计现状和FPGA电力电子控制器的典型应用,得出以FPGA为核心的电力电子控制器的特点,提出了具有指导意义的FPGA全数字电力电子控制器设计原则和设计方法.基于此,设计了有源电力滤波器FPGA全数字控制器,并与DSP控制器在控制性能上进行了具体比较,最后结合电力电子装置发展趋势对FPGA全数字控制器的应用前景进行了展望,期望为FPGA在电力电子控制器中的设计与应用提供有益思路.

摘要： 提出了一种在学术环境中应用于数字控制系统开发的仿真框架.控制系统工厂模拟器模拟数字控制系统设计人员所研究的对象—数字工厂.控制系统工厂模拟器遵循硬件半循环的概念,替代了物理工厂,设计和实现的控制器附在控制系统的工厂模拟器上,就像从控制器的角度来看实际的工厂一样.模拟器从外部的控制器读取输入到模拟器的主机,并实时地评估输入,并像实际工厂一样向控制器提供输出.用户可以使用该工具来原型化控制系统,而不必被迫使用昂贵或有限的物理资源.

摘要： 阐述一种动力装置变速控制用大输出推力换速控制器设计.结合混合式双极性步进电动机的工作原理,提出了基于单片机的控制方案,完成了步进电动机的硬件电路设计及软件控制策略,并给出了部分软件流程图.实践应用证明,此换速控制器解决了小体积大推力、精确变速位置控制、精确速度调节等关键技术,是一款实用的步进电动机控制器.

摘要： 针对传统串行执行方式存在可补偿谐波次数受限、补偿效果不佳等问题,研究基于现场可编程门阵列的有源电力滤波器谐波分频控制的实现.采用现场可编程门阵列作为控制系统的主控制器完成控制算法,可以显著提高计算频率,减小计算延时,改善控制系统实时性能,在现场可编程门阵列内构建并实现的谐波同步旋转坐标系下的谐波电流分频控制策略计算频率最高可达77 kHz.构建了三电平有源电力滤波器数字控制系统并在样机上进行了实验,实验结果验证了提出的现场可编程门阵列全数字谐波电流分频控制方法的正确性.

摘要： 随着我国的经济在快速的发展,社会在不断的进步,所谓数控卧式镗铣床,作为一种可自动运转的加工设备,在普通铣床中实现了数字控制系统的融合,在这种系统控制的状况下,可以充分保证精准的铣削加工,为数控技术的完善以及技术的创新提供参考。结合数控卧式镗铣床技术,对设备系统的组成进行分析,主要包括了主传动系统、数控卧式回转工作台、数控系统以及进给伺服系统等。对于机电-体化技术而言,通常会将机械技术、信息技术以及电工电子技术.等作为重点,通过微电子传感技术的分析以及改造技术的运用,进行技术的有机整合,实现机电-体化技术在数控镗铣床改造中的有效运用,积极促进机电-体化技术的智能化发展。

摘要： 为了提升硅微机械陀螺仪的性能,针对课题组自主研制的全解耦双质量硅微机械陀螺仪,分析了陀螺仪的驱动模态和检测模态;提出了一种基于同步积分解调电路的数字控制系统;并分析了同步积分电路的工作原理.结合自动增益控制技术和锁相环技术,该方案实现了驱动模态的闭环控制以及检测模态的高精度解调输出.为了验证同步积分电路在陀螺控制系统中的效果,设计了基于FPGA数字电路的印制电路板并且进行了相关的试验验证.试验结果表明基于同步积分解调算法的硅微机械陀螺仪数字控制系统取得了良好的效果.室温条件下,试验所用陀螺的标度因数为9.84mV/°/s,零偏稳定性达到了2.17°/h(1σ),标度因数非线性小于60ppm.测试结果证明了同步积分解调方案的可行性.

摘要： 本文研制了一套以高性能单片机80C196KC为核心的脉冲MIG焊机数字控制系统.介绍了该系统的组成和工作原理,详细论述了控制系统硬件电路设计过程,包括单片机最小系统、参数预置与显示电路、采样电路、D/A转换电路等,给出了软件编程思想和相关流程图.经测试和工艺实验,证明该数字控制系统满足脉冲MIG焊机的功能要求.

摘要： 对扫描电机控制系统进行了研究,针对模拟PID控制存在的不足,提出了采用单神经元自适应PID控制方法来实现对扫描电机的控制,设计了控制系统组成结构以及实现单神经元自适应PID控制器的方法.仿真实验结果表明,所设计的扫描电机数字控制系统不仅能满足准确、稳定地跟随输入位置信号的要求,而且具有响应速度快、抗干扰能力强、鲁棒性好等特点.

摘要： 本文简要介绍以某在役涡扇发动机为平台,研究发展的一型无人机用中等推力涡轮风扇发动机的性能及结构特点,及其主要改进方案.同时针对原型机控制系统采用液压机械调节手段,控制附件多、重量和成本占发动机比例大等主要问题,在保留原型机长寿命、高可靠性、低燃油消耗率的基础上,结合未来无人机动力发展趋势,提出了液压机械控制系统改数字控制系统:改进高压涡轮叶片,提高发动机首翻寿命:重新设计尾喷管,提高发动机隐身功能的后续改进技术方案.

摘要： 电力试验电源具有广泛的应用前景，本文提出了一种数字控制高功率因数电力试验电源方案,方案由无桥PFC电路和无源钳位全桥电路组成,无桥PFC电路能够实现功率因数校正,全桥电路增加无源钳位网络后,不但可以钳位二极管电压尖峰,还可实现开关管的零电压开通和零电流关断,因此该方案具有高功率因数、高效率等特点,满足绿色电网对开关电源的要求.本文分析了其工作原理,给出了数字控制系统设计,并调试出一台1kW的实验样机.实验结果表明,样机功率因数高、效率高,数字控制调试方便,单片机外围控制电路简单,具有良好的应用价值.

摘要： 近年来,以太网通信在工业领域的应用非常广泛,以太网具有速度快,通信稳定,系统简单,兼容性好等优势.在铝型材表面处理行业中,整流器是比较关键和核心的设备,为了更好更可靠的实现生产线总控系统对整流器的控制,可以采用以太网的通信方式.本文通过软硬件和系统网络设计,实现了基于以太网通信的整流器控制系统与生产线总控系统的链接,并且在现场项目中得到应用.

摘要： 近年来,以太网通信在工业领域的应用非常广泛,以太网具有速度快,通信稳定,系统简单,兼容性好等优势.在铝型材表面处理行业中,整流器是比较关键和核心的设备,为了更好更可靠的实现生产线总控系统对整流器的控制,可以采用以太网的通信方式.本文通过软硬件和系统网络设计,实现了基于以太网通信的整流器控制系统与生产线总控系统的链接,并且在现场项目中得到应用.

摘要： 近年来,以太网通信在工业领域的应用非常广泛,以太网具有速度快,通信稳定,系统简单,兼容性好等优势.在铝型材表面处理行业中,整流器是比较关键和核心的设备,为了更好更可靠的实现生产线总控系统对整流器的控制,可以采用以太网的通信方式.本文通过软硬件和系统网络设计,实现了基于以太网通信的整流器控制系统与生产线总控系统的链接,并且在现场项目中得到应用.

摘要： 近年来,以太网通信在工业领域的应用非常广泛,以太网具有速度快,通信稳定,系统简单,兼容性好等优势.在铝型材表面处理行业中,整流器是比较关键和核心的设备,为了更好更可靠的实现生产线总控系统对整流器的控制,可以采用以太网的通信方式.本文通过软硬件和系统网络设计,实现了基于以太网通信的整流器控制系统与生产线总控系统的链接,并且在现场项目中得到应用.

摘要： 近年来,以太网通信在工业领域的应用非常广泛,以太网具有速度快,通信稳定,系统简单,兼容性好等优势.在铝型材表面处理行业中,整流器是比较关键和核心的设备,为了更好更可靠的实现生产线总控系统对整流器的控制,可以采用以太网的通信方式.本文通过软硬件和系统网络设计,实现了基于以太网通信的整流器控制系统与生产线总控系统的链接,并且在现场项目中得到应用.

摘要： 本发明公开了一种数字控制系统及数字控制机床。该数字控制系统包括：播放触发电路、控制器和显示装置；其中，所述播放触发电路，用于在用户的触发下生成播放请求，并将所述播放请求发送给所述控制器；所述控制器，用于根据所述播放请求生成播放控制信号，并将所述播放控制信号发送给所述显示装置；所述显示装置，用于在所述播放控制信号的控制下，显示播放功能界面，从外部存储设备读取录制有数控机床的运行过程的多媒体文件，并在所述播放功能界面中播放所述数控机床的运行过程。利用本发明的技术方案，可以直观、形象地向用户展示数控机床的运行过程，方便用户使用该数控机床。

摘要： 本发明公开了基于PC的、全方位开放的、标准化的可重构计算机数字控制系统及其数字控制方法与重构方法，提出了一种面向过程的、开放的加工过程模型，按照数字控制信息的生成、分配、发送、执行的控制流程配置控制资源，与处理器的位数与速度、操作系统等软硬件平台无关，与编程接口无关，具有优良的可重构性。本发明将刀路曲线的实时控制转化为最简单的联动命令的实时发送，具有简单可靠的高速高精度多轴同步能力，导致数字控制方法的重大变革。

摘要： 面向高速嵌入式控制系统的PCI多功能数字控制系统，属于数字控制系统领域。解决了现有数字控制系统采用硬件实现，且其内部控制逻辑采用软件实现，导致系统可靠性低和灵活性差的问题。本发明包括FPGA、FPGA配置器件、非易失性大容量存储器、外设接口与信号转换器和电平转换接口，所述的FPGA的电压信号输入输出端通过电平转换接口与PCI系统总线连接，FPGA的存储信号输入输出端与非易失性大容量存储器的存储信号输入输出端连接，FPGA的控制信号输入输出端与外设接口与信号转换器的信号输入输出端连接，FPGA的数据信号输入输出端与FPGA配置器件的数据信号输入输出端连接。它具体应用在数字控制系统领域上。

摘要： 本发明公开了一种核电站全厂机组的数字控制系统及非核级数字控制系统、方法，在非核级数字控制系统中，每个机组的非核级数字控制系统包括通讯连接的第一自动控制子系统和第一操作监视子系统，公共供给部分的非核级数字控制系统包括第二自动控制子系统，第一自动控制子系统包括工厂总线，且第二自动控制子系统通过工厂总线与第一自动控制子系统和第一操作监视子系统进行信息交换，第一自动控制子系统还包括网络隔离过滤器模块，且用于根据网络报文中的物理地址，转发该网络报文到与物理地址相关的站点，且阻止该网络报文被广播到与物理地址无关的机组网络中。实施本发明的技术方案，保证了网络交换的高效性及稳定性。

摘要： 本发明公开了一种数字控制系统及数字控制机床。该数字控制系统包括：播放触发电路、控制器和显示装置；其中，所述播放触发电路，用于在用户的触发下生成播放请求，并将所述播放请求发送给所述控制器；所述控制器，用于根据所述播放请求生成播放控制信号，并将所述播放控制信号发送给所述显示装置；所述显示装置，用于在所述播放控制信号的控制下，显示播放功能界面，从外部存储设备读取录制有数控机床的运行过程的多媒体文件，并在所述播放功能界面中播放所述数控机床的运行过程。利用本发明的技术方案，可以直观、形象地向用户展示数控机床的运行过程，方便用户使用该数控机床。

摘要： 本发明公开了基于PC的、全方位开放的、标准化的可重构计算机数字控制系统及其数字控制方法与重构方法，提出了一种面向过程的、开放的加工过程模型，按照数字控制信息的生成、分配、发送、执行的控制流程配置控制资源，与处理器的位数与速度、操作系统等软硬件平台无关，与编程口无关，具有优良的可重构性。本发明将刀路曲线的实时控制转化为最简单的联动命令的实时发送，具有简单可靠的高速高精度多轴同步能力，导致数字控制方法的重大变革。

摘要： 面向高速嵌入式控制系统的PCI多功能数字控制系统，属于数字控制系统领域。解决了现有数字控制系统采用硬件实现，且其内部控制逻辑采用软件实现，导致系统可靠性低和灵活性差的问题。本发明包括FPGA、FPGA配置器件、非易失性大容量存储器、外设接口与信号转换器和电平转换接口，所述的FPGA的电压信号输入输出端通过电平转换接口与PCI系统总线连接，FPGA的存储信号输入输出端与非易失性大容量存储器的存储信号输入输出端连接，FPGA的控制信号输入输出端与外设接口与信号转换器的信号输入输出端连接，FPGA的数据信号输入输出端与FPGA配置器件的数据信号输入输出端连接。它具体应用在数字控制系统领域上。

摘要： 本发明公开了一种核电站全厂机组的数字控制系统及非核级数字控制系统、方法，在非核级数字控制系统中，每个机组的非核级数字控制系统包括通讯连接的第一自动控制子系统和第一操作监视子系统，公共供给部分的非核级数字控制系统包括第二自动控制子系统，第一自动控制子系统包括工厂总线，且第二自动控制子系统通过工厂总线与第一自动控制子系统和第一操作监视子系统进行信息交换，第一自动控制子系统还包括网络隔离过滤器模块，且用于根据网络报文中的物理地址，转发该网络报文到与物理地址相关的站点，且阻止该网络报文被广播到与物理地址无关的机组网络中。实施本发明的技术方案，保证了网络交换的高效性及稳定性。

摘要： 本实用新型涉及一种数字控制电路板、数字控制系统以及数字控制机床，数字控制电路板包括：运动控制电路板和设置在运动控制电路板上的主控电路板；运动控制电路板包括第一芯片；主控电路板包括第二芯片；第二芯片上方设有散热装置；散热装置包括散热支架、散热翅片、导热柱、导热垫；散热支架固定在主控电路板上，散热翅片贴合在散热支架上表面；散热支架中部开设有孔，导热柱上表面穿过此孔与散热翅片接触，导热柱的下表面通过导热垫与第二芯片接触。本实用新型提出主控电路板和运动控制电路板的双层结构，并且设置散热支架和导热柱来增大主控芯片的散热面积，这种结构有利于电路板的模块化升级或更换同时改良了主控芯片的散热效果。

摘要： 本实用新型实施方式公开了一种磁共振成像系统的数字控制系统和数字控制板。该数字控制系统包括：收发器阵列，用于与外部通信；控制模块，用于通过所述收发器阵列与外部交互射频信号和/或磁场梯度信号。