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张均富; 王杰; 徐礼钜;
四川大学;
制造科学与工程学院;
四川;
成都;
610065;
西华大学;
机械工程与自动化学院;
610039;
并联机器人; 轨迹规划; 人工生命算法; 姿态直纹曲面; 优化;
机译:基于约束多目标进化算法的并联运动机器人轨迹规划
机译:基于改进的基于教学学习的优化算法的机器人机械手最优轨迹规划
机译:基于PSO算法的扬琴音乐机器人时间最优轨迹规划。
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:基于粒子群算法的并联混合动力液压挖掘机最优控制
机译:基于遗传算法的最优轨迹规划,双连杆柔性机器人臂的剩余振动减振控制。
机译:具有避障功能的机器人机器人的时间最优轨迹规划:CaD方法
机译:云环境中基于最优算法的基于多算法的人脸识别系统及方法
机译:基于预定义的时间最优轨迹形状的机械手轨迹规划系统
机译:最优解决方案搜索设备,基于优化算法的可控对象控制设备以及最优解决方案搜索程序
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