基于混杂系统的空间飞行器悬停控制

摘要

基于空间飞行器的轨道动力学原理,利用混杂系统模型研究了悬停轨道问题,建立了悬停轨道的混杂系统模型;借此模型,针对目标星轨道为椭圆的情况,提出了等距离悬停轨道控制和椭圆悬停轨道控制两种方案,分别推导出在这两种方案下对悬停星所施加的控制力.数值仿真结果表明,分别对悬停星施加相应的控制力,能够实现对目标星的悬停.