教学用可重构并联实验装置

摘要

可重构并联装备是为了遥应快速变化的市场需要而出现的制造装备．这类制造装备可以快速重构为不同的并联机构构型，以适应不同的工作环境。目前并联机构已有百种之多．但作为新的研究方向．人们对其认识有限．其中一个主要原因就是缺少相应的实验设备。清华大学精密仪器与机械学系在国家863项目（2002AA421180）的资助下．以本科生和研究生的创新性实践教学为目标，研制了一系列可重构并联机构实验装置。